[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201810527665.6 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108973991B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司;松永英树 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种通过顺利的减速能够使车辆更准确地在停止位置停止的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其基于由对车辆的前方进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来识别直至停止位置的距离作为第一距离；制动距离推定部(123B)，其基于在规定时刻由所述识别部识别出的第一距离和根据所述车辆的速度得到的第二距离，来推定直至所述停止位置的制动距离，且基于在所述规定时刻之后由所述识别部识别出的所述第一距离，来调整将所述第二距离反映到所述制动距离的程度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：识别部，其基于由对车辆的前方进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来识别直至停止位置的距离作为第一距离；以及制动距离推定部，其基于在规定时刻由所述识别部识别出的第一距离和根据所述车辆的速度得到的第二距离，来推定直至所述停止位置的制动距离，且基于在所述规定时刻之后由所述识别部识别出的所述第一距离，来调整将所述第二距离反映到所述制动距离的程度。
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