[发明专利]一种基于六轴机械臂的自动测试路径规划方法及其系统有效
| 申请号： | 201810526403.8 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108789405B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王海峰;梁俊雄;陈健斌;郭嘉威;关倩宜 | 申请（专利权）人： | 广东科学技术职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519090 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于六轴机械臂的自动测试路径规划方法及其系统，对六轴机械臂所处的测试机等待位进行检测，若检测到搬运信号为高则将该等待位的测试产品搬运到下一测试机中进行测试；若检测到搬运信号为低，则对距离最近的测试机的等待位进行检测，以此循环实现任一等待位搬运信号为高时六轴机械臂都可以及时进行搬运。采用本发明的方法可实现所有测试机同时运行并且单独进行搬运判定，从而提高了测试机的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 自动 测试 路径 规划 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于六轴机械臂的自动测试路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、读取各测试机及其等待位和送料等待位的位置信息和距离信息，将送料等待位的位置信息发送至六轴机械臂作为初始位置信息；步骤B、设置各等待位的搬运信号高低；步骤C、检测六轴机械臂当前所处等待位的搬运信号是否为高，若是，执行步骤F，若不是，执行步骤D；步骤D、根据步骤A所得距离信息，检测出与步骤C所述等待位的距离最近的搬运信号为高的等待位；步骤E、将步骤D所得等待位的位置信息发送至六轴机械臂；步骤F、将当前等待位设置为搬运等待位；步骤G、启动搬运进程，完成后重复执行步骤B。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东科学技术职业学院，未经广东科学技术职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810526403.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
