[发明专利]平地香蕉采摘装置及采摘方法在审
| 申请号： | 201810526378.3 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108650987A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨洲;王玉;王红军;王东东;欧治武;王训;郭杰;马立哲;张志宏;霍东飞 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平地香蕉采摘装置及采摘方法，所述装置包括机体、升降机构、采摘机械手和控制箱，所述采摘机械手设置在升降机构上，所述升降机构用于带动采摘机械上升或下降，升降机构和控制箱设置在机体上，且控制箱分别与升降机构、采摘机械手连接。本发明能够代替人工砍蕉，达到机械化采收香蕉，可以根据不同高度的香蕉对其采摘，具有适应性强、操作简单、工作效率高和节省劳动等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 升降机构 机械手 控制箱 香蕉 采摘装置 平地 工作效率高 采收 机械化 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种平地香蕉采摘装置，其特征在于：包括机体、升降机构、采摘机械手和控制箱，所述采摘机械手设置在升降机构上，所述升降机构用于带动采摘机械上升或下降，升降机构和控制箱设置在机体上，且控制箱分别与升降机构、采摘机械手连接。
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