[发明专利]平地香蕉采摘装置及采摘方法

说明书

本发明公开了一种平地香蕉采摘装置及采摘方法，所述装置包括机体、升降机构、采摘机械手和控制箱，所述采摘机械手设置在升降机构上，所述升降机构用于带动采摘机械上升或下降，升降机构和控制箱设置在机体上，且控制箱分别与升降机构、采摘机械手连接。本发明能够代替人工砍蕉，达到机械化采收香蕉，可以根据不同高度的香蕉对其采摘，具有适应性强、操作简单、工作效率高和节省劳动等特点。

技术领域

本发明涉及一种采摘装置及采摘方法，尤其是一种平地香蕉采摘装置及采摘方法，属于香蕉采摘领域。

背景技术

香蕉是世界四大水果之一，它的原产地主要分布在亚洲东南部，现分布在热带、亚热带地区，我国是主要的生产国之一。在我国香蕉主要分布在海南、广东、广西、福建、云南等华南5省，四川、贵州南部地区也有栽植。我国人口众多，对水果的需求量越来越大，尤其是香蕉的需求与日俱增。

目前我国香蕉的采摘基本是靠人力，主要问题是：1)人需要爬到香蕉树上采摘香蕉，这样采摘效率低，严重影响了香蕉的产量；2)在人工采摘的时候一般需要两个人，一个人切割香蕉，另一个人托住香蕉串，这样会耗费人力。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足之处，提供一种平地香蕉采摘装置，该装置能够代替人工砍蕉，达到机械化采收香蕉，可以根据不同高度的香蕉对其采摘，具有适应性强、操作简单、工作效率高和节省劳动等特点。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述装置的香蕉采摘方法。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种平地香蕉采摘装置，所述装置包括机体、升降机构、采摘机械手和控制箱，所述采摘机械手设置在升降机构上，所述升降机构用于带动采摘机械上升或下降，升降机构和控制箱设置在机体上，且控制箱分别与升降机构、采摘机械手连接。

进一步的，所述机体包括车架、两个前车轮和两个后车轮，所述车架前部通过第一转轴分别与两个前车轮连接，所述车架后部通过第二转轴分别与两个后车轮连接，所述控制箱和升降机构设置在车架上。

进一步的，所述升降机构包括升降电机、卷轮、钢丝绳、内门架、外门架和支撑板，所述内门架上分别设有第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口上下设置，所述外门架固定在机体上，且外门架上设有导轮，所述升降电机与控制箱连接，并与卷轮连接，所述钢丝绳与卷轮连接，且钢丝绳的一端固定在第二接口上，钢丝绳的另一端穿过第一接口后与导轮连接，所述支撑板固定在内门架上，所述采摘机械手固定在支撑板上。

进一步的，所述采摘机械手包括第一移动机构、第二移动机构、夹持机构和切割机构，所述第二移动机构和夹持机构设置在第一移动机构上，且第二移动机构与夹持机构固定连接，所述切割机构设置在第二移动机构上，第一移动机构用于带动第二移动机构和夹持机构前进或后退，所述第二移动机构用于带动切割机构前进或后退。

进一步的，所述第一移动机构包括第一移动电机、第一丝杠、第一导轨、第一滑块和第一螺块，所述第一移动电机与控制箱连接，并与第一丝杠连接，所述第一螺块与第一丝杠旋转连接，所述第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述第二移动机构固定在第一滑块上，所述夹持机构通过固定片与第一螺块固定连接。

进一步的，所述第二移动机构包括第二移动电机、第二丝杠、第二导轨、第二滑块和第二螺块，所述第二移动电机与控制箱连接，并与第二丝杠连接，所述第二螺块与第二丝杠旋转连接，所述第二滑块滑动设置在第二导轨上，所述切割机构固定在第二滑块上，并与第二螺块固定连接。