[发明专利]目标区域作业的规划方法、装置、存储介质及处理器在审
| 申请号： | 201810525552.2 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108846325A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 代双亮 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06Q10/06;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;赵昀彬 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标区域作业的规划方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取待作业目标区域的地图影像信息；从地图影像信息中识别出待作业目标区域包含的多个子区域，其中，多个子区域与多个待作业对象相对应；根据多个子区域规划作业设备在待作业目标区域内的行动路径，以控制作业设备在沿行动路径作业时遍历多个子区域。本发明解决了相关技术中所采用的果园植保方式易造成资源的浪费、且成本较高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 作业目标 存储介质 地图影像 目标区域 行动路径 作业设备 处理器 区域规划 作业对象 遍历 植保 规划 果园 | ||
【主权项】：
1.一种目标区域作业的规划方法，其特征在于，包括：获取待作业目标区域的地图影像信息；从所述地图影像信息中识别出所述待作业目标区域包含的多个子区域，其中，所述多个子区域与多个待作业对象相对应；根据所述多个子区域规划作业设备在所述待作业目标区域内的行动路径，以控制所述作业设备在沿所述行动路径作业时遍历所述多个子区域。
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