[发明专利]待保护的机器的移动的确定在审
| 申请号： | 201810524698.5 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108972539A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 马丁·穆彻尔 | 申请（专利权）人： | 西克股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张瑞;杨明钊 |
| 地址： | 德国瓦*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本申请涉及待保护的机器的移动的确定。提出了用于根据安全相关的紧急信号来确定待保护的机器(30)的移动的传感器模块(10)，其中该传感器模块(10)可以随后且可拆卸地固定在机器(30)上并且具有用于检测描述移动的移动数据的至少一个传感器(14，16)。传感器模块(10)具有用于接收触发信号的第一触发接口(18)和记录单元(22)，该触发信号含有紧急信号的时刻，该记录单元存储和/或输出紧急信号的时刻和达到机器(30)的安全状态之间的时间段中的移动数据中的至少一些移动数据。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器模块 紧急信号 移动数据 移动 触发信号 记录单元 安全状态 触发接口 可拆卸 时间段 传感器 存储 输出 检测 申请 安全 | ||
【主权项】：
1.一种传感器模块(10)，所述传感器模块用于根据安全相关的紧急信号来确定待保护的机器(30)特别是机器人或车辆的移动，其中，所述传感器模块(10)能够随后且可拆卸地固定在所述机器(30)上并且具有用于检测描述所述移动的移动数据的至少一个传感器(14，16)，其特征在于，所述传感器模块(10)具有记录单元(22)和用于接收触发信号的第一触发接口(18)，所述触发信号包含所述紧急信号的时刻，所述记录单元存储和/或输出所述紧急信号的时刻和达到所述机器(30)的安全状态之间的时间段中的所述移动数据中的至少一些移动数据。
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