[发明专利]一种汽车辅助自动预判红灯路口通行的方法

摘要

本发明公开了一种汽车辅助自动预判红灯路口通行的方法，涉及汽车辅助系统技术领域，汽车控制器将位于本车前方的车辆和本车通过红绿灯路口的时间与交通信号灯上的红信号灯和绿信号灯上剩余时间信息进行比对，提前预判出本车能够通过红绿灯路口的情况，提高驾驶安全性；车辆还可以检测到当前红绿灯路口的车流状况，获得路口各个方向的车流拥堵情况，提前获得规划路线上下一个交通路口的驾驶方案。既可以提高路口通过的安全性，又可以提前躲避拥堵路口。

主权项

1.一种汽车辅助自动预判红灯路口通行的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过汽车本车数据采集模块，对行驶过程中车辆行驶状态数据进行采集，并上传至该汽车上的汽车控制器；S2、S1中汽车控制器上连接广播发射装置，广播发射装置将车辆行驶状态数据传递至外车；S3、S1中汽车控制器上连接广播接收装置，广播接收装置接收外车车辆的广播发射装置发出的车辆行驶状态数据，并传输至汽车控制器；S4、S1中汽车控制器将外车行驶状态汇总分析后反馈给汽车辅助本车驾驶；S5、本车的汽车上设有红绿灯识别模块，汽车通过红绿灯识别模块识别出交通信号灯上的红信号灯和绿信号灯上剩余时间信息；S6、本车的汽车控制器连接红绿灯识别模块并接收所述交通信号灯上的红信号灯和绿信号灯上剩余时间信息；S7、本车的汽车控制器根据本车的车辆行驶状态数据和位于本车前方的其它车辆的车辆行驶状态数据，计算出位于本车前方的车辆和本车通过红绿灯路口的时间；S8、汽车控制器将所述位于本车前方的车辆和本车通过红绿灯路口的时间与所述交通信号灯上的红信号灯和绿信号灯上剩余时间信息进行比对，提前预判出本车能够通过红绿灯路口的情况；S9、本车的广播接收装置接收各个路口其它车辆通过广播发射装置发出的信息，通过本车的处理器模块识别信息来判断路口各个方向的车流拥堵状况，车流拥堵状况包括待通行的车辆数量信息和是否有交通事故信息；S10、处理器模块收集已经规划了线路的并且准备通过本路口的车辆信息；S11、广播接收装置将上述信息汇总处理后，通过一定编码格式处理，利用通信网络向本路口周边以及在规划路线上即将通过本路口的车辆进行广播；S12、车辆接收到上述信息后，获得该路口当前的红绿灯状态、剩余时间、路口当前的车流拥堵情况的信息和即将到达该路口的车流情况，处理器模块根据上述信息决策，计算最佳的驾驶路线和方案。