[发明专利]一种图像视差确定方法、装置、设备及系统有效
申请号: | 201810515532.7 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN110533663B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 张奎;熊江;杨平;谢迪 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 张聪聪;马敬 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例提供了一种图像视差确定方法、装置、设备及系统,方法包括:利用预设损失函数,基于多对样本图像、以及该多对样本图像的分割结果,对预设结构的初始视差网络进行训练,得到视差网络模型,图像的分割结果包括:图像中每个像素点所属平面的信息;利用该视差网络模型确定图像视差,可以识别像素点所属的平面,对于一些弱纹理区域来说,识别其像素点所属的平面后,便可以较准确地确定弱纹理区域的视差图,因此,本方案提高了视差准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 视差 确定 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】:
1.一种图像视差确定方法,其特征在于,包括:/n获取至少一对待处理图像;/n将所述至少一对待处理图像输入预先训练得到的视差网络模型中,得到每对待处理图像的视差图;/n其中,所述视差网络模型为:利用预设损失函数,基于多对样本图像、以及所述多对样本图像的分割结果,对预设结构的初始视差网络进行训练得到的;图像的分割结果包括:图像中每个像素点所属平面的信息。/n
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