[发明专利]一种电液混合驱动的弯管机

摘要

一种具有恒压液压回路系统的弯管机，电液机械缸或液压机械缸替换现有的推制液压缸；液压回路采用基于二次调节的恒压网络，推制缸和夹紧装置并联在高压油路和低压油路之间，通过变量马达的排量实现对推制缸和夹紧装置的控制。本发明不需要改变弯管机现有的机械结构，仅需改变液压回路和替换液压缸，就能提高控制精度和工作效率，节约能源。

主权项

1.一种液电混合驱动的弯管机，包括推制缸(3)、腰鼓滚轮(32)、感应圈(31)、摇臂(30)、夹紧马达(5)和第Ⅰ液压驱动回路(1)；其特征在于：/n所述的推制缸是液电机械缸，液电机械缸包括：第Ⅰ变量泵/马达(8)、第Ⅰ伺服电机(9)、第Ⅰ传动副(7)和第Ⅰ丝杠(6)，第Ⅰ伺服电机的输出端与第Ⅰ变量泵/马达的输入端串联在一起，第Ⅰ变量泵/马达的输出轴与第Ⅰ传动副机械连接，第Ⅰ丝杠和第Ⅰ传动副机械连接；/n所述的第Ⅰ液压驱动回路包括：动力源(19)、主液压泵(18)、第Ⅰ过滤器(17)、油箱(16)、第Ⅰ溢流阀(20)、第Ⅰ单向阀(21)、第Ⅱ溢流阀(23)、压力切换阀(22)、第Ⅱ蓄能器(25)、第Ⅲ溢流阀(26)、第Ⅱ单向阀(13)、第Ⅲ单向阀(14)、第Ⅱ过滤器(15)、第Ⅰ蓄能器(24)、压力传感器(27)、高压管路(28)和低压管路(29)；/n动力源与主液压泵机械联接，主液压泵的吸油口通过第Ⅰ过滤器与油箱连通，主液压泵的出油口P同时与第Ⅰ单向阀的进油口和第Ⅰ溢流阀的进油口连通，第Ⅰ溢流阀的出油口与油箱连通，第Ⅰ单向阀的出油口与压力切换阀(22)的第一工作油口相连；压力传感器的压力端和高压管路连通，第Ⅱ溢流阀的出油口与油箱连通；压力切换阀的第一工作油口B与高压管路连通，第二工作油口C与第Ⅰ蓄能器的出油口、第Ⅱ溢流阀的进油口连通，第三工作油口D与第Ⅱ蓄能器的出油口、第Ⅲ溢流阀的进油口连通，第Ⅱ溢流阀、第Ⅲ溢流阀的出油口分别与油箱连通，第Ⅱ单向阀的进油口和第Ⅲ单向阀的出油口与低压管路连通，第Ⅲ单向阀的进油口与油箱连通，第Ⅱ单向阀通过第Ⅱ过滤器与油箱连通。/n