[发明专利]爪极盘式永磁同步电动机有效
| 申请号： | 201810514999.X | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108683316B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 赵晓东 | 申请（专利权）人： | 胜利油田顺天节能技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K21/24 | 分类号： | H02K21/24;H02K1/14;H02K1/27;H02K7/00;H02K1/18 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 257081 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是一种爪极盘式永磁同步电动机，其涉及一种电动机，包括转子部件、定子部件。所述电动机采用爪极磁极、轴向电动机气隙，采用电容器移相启动，具备固定旋转方向，共有一个工作绕组线圈和一个启动绕组线圈，所述电动机具备爪极电动机在磁极数多时拥有制造工艺简单、成本低、绕组线圈数量少的优势，以及盘式电动机的电磁转矩大、电动机散热条件好的优势，该电动机能够广泛应用于电动阀门执行机构、医疗器械、精密传动等小型低转速电动机。所述电动机采用磁滞环产生启动转矩，采用永磁体和磁滞环共同作用产生同步运行转矩。永磁体和磁滞环结构简单，更适用于微型电动机。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 磁滞环 永磁同步电动机 永磁体 电动阀门执行机构 低转速电动机 工作绕组线圈 固定旋转方向 电容器 电动机气隙 盘式电动机 微型电动机 电磁转矩 定子部件 精密传动 启动绕组 启动转矩 绕组线圈 散热条件 同步运行 制造工艺 爪极磁极 转子部件 作用产生 磁极数 爪极盘 医疗器械 极盘 种爪 轴向 爪极 转矩 应用 | ||
【主权项】：
1.一种爪极盘式永磁同步电动机，其特征在于：所述电动机包括转子部件、定子部件；转子部件包括转轴(1)、挡圈二(2)、定位销二(3)、定位销一(18)、挡圈一(19)、转子铁芯(20)、永磁体(21)、磁滞环(63)、键条(22)；定子部件包括轴套二(4)、固定支架(5)、轴套一(17)、定子铁芯部件一(6)、定子铁芯部件二(7)、定子铁芯部件三(8)、定子铁芯部件四(9)、内磁轭环(16)、外磁轭环(12)、隔磁套(13)、工作绕组线圈(14)、线圈骨架一(15)、启动绕组线圈(10)、线圈骨架二(11)；转子部件安装在定子部件轴向一侧；定子部件的定子铁芯部件一(6)的爪极一(38)与定子铁芯部件二(7)的爪极二(43)在定子部件轴向一侧的端面沿着圆周方向一一间隔排列；爪极一(38)轴向截面呈矩形，爪极二(43)轴向截面呈矩形；工作绕组线圈(14)使若干个爪极一(38)磁极极性与若干个爪极二(43)磁极极性互为异性磁极；相邻爪极一(38)与爪极二(43)之间是三角形的磁极极间空间；相邻爪极一(38)与爪极二(43)的磁极极间空间有一个定子铁芯部件三(8)的爪极三(47)，或者，相邻爪极一(38)与爪极二(43)的磁极极间空间有一个定子铁芯部件四(9)的爪极四(51)，爪极三(47)与爪极四(51)的排列方式是沿着定子部件轴向端面圆周方向一一间隔排列；爪极三(47) 径向截面呈梯形，爪极四(51) 径向截面呈梯形；启动绕组线圈(10)使若干个爪极三(47)磁极极性与若干个爪极四(51)磁极极性互为异性磁极；工作绕组线圈(14)组成工作绕组，启动绕组线圈(10)组成启动绕组，移相元件采用电容器，移相元件串联在启动绕组中；每一个爪极一(38)或爪极二(43)组成一个工作绕组定子磁极，每一个爪极三(47)或爪极四(51)组成一个启动绕组定子磁极，相邻工作绕组定子磁极与启动绕组定子磁极在空间上相差九十度电角度，工作绕组与启动绕组共同建立定子旋转磁场，转子部件在定子旋转磁场中产生电磁转矩；转轴(1)呈圆柱形，转轴(1)径向外侧中间是定位轴肩(26)，定位轴肩(26)两端分别是轴段一(28)、轴段二(23)，轴段一(28)中间位置有径向的销孔一(27)，轴段二(23)中间位置有径向的销孔二(24)，轴段二(23)靠近定位轴肩(26)一端的径向外表面有键槽(25)；挡圈一(19)呈环形，挡圈一(19)轴向端面中间是挡圈轴孔一(31)，挡圈一(19)有径向的挡圈销孔一(32)；挡圈二(2)呈环形，挡圈二(2)轴向端面中间是挡圈轴孔二(29)，挡圈二(2)有径向的挡圈销孔二(30)；定位销一(18)呈圆柱形，定位销二(3)呈圆柱形；转子铁芯(20)呈圆盘形，转子铁芯(20)轴向端面中间是铁芯轴孔(60)，铁芯轴孔(60)有铁芯键槽(59)；转子铁芯(20)两个轴向端面分别是转子铁芯端面一、转子铁芯端面二(64)，转子铁芯端面一径向中间位置是铁芯定位环(58)，转子铁芯端面一径向内侧是铁芯定位凹槽(61)，转子铁芯端面一径向外侧是铁芯磁滞槽(62)；转子铁芯端面二(64)是平面；磁滞环(63)的材质是磁滞材料；磁滞环(63)安装在转子铁芯(20)的铁芯磁滞槽(62)内；永磁体(21)呈扇形，若干个永磁体(21)沿着圆周方向排列组成永磁体部件，永磁体(21)沿着轴向充磁，相邻两个永磁体(21)轴向端面磁极极性互为异性磁极；永磁体部件安装在转子铁芯(20)的铁芯定位凹槽(61)径向外侧的端面；转子部件在装配时，把键条(22)安装在转轴(1)的键槽(25)内，把转子铁芯(20)的铁芯轴孔(60)安装在转轴(1)的轴段二(23)上，并且使转子铁芯(20)的铁芯定位凹槽(61)右侧端面与转轴(1)的定位轴肩(26)左侧端面相互接触安装在一起，使键条(22)安装在转子铁芯(20)的铁芯键槽(59)内；把挡圈二(2)的挡圈轴孔二(29)安装在转轴(1)的轴段二(23)上，并且使挡圈二(2)右侧端面与转子铁芯(20)的转子铁芯端面二(64)相互接触安装在一起，使定位销二(3)一端安装在挡圈二(2)的挡圈销孔二(30)内，使定位销二(3)另一端安装在转轴(1)的销孔二(24)内；把挡圈一(19)的挡圈轴孔一(31)安装在转轴(1)的轴段一(28)上，并且使定位销一(18)一端安装在挡圈一(19)的挡圈销孔一(32)内，使定位销一(18)另一端安装在转轴(1)的销孔一(27)内；轴套一(17)呈环形；轴套二(4)呈环形；固定支架(5)呈圆筒形，固定支架(5)两端径向内表面各有一个轴套定位槽，轴套一(17)或者轴套二(4)分别安装在固定支架(5)两端的轴套定位槽内，固定支架(5)的材质是非导磁材料；内磁轭环(16)呈环形，内磁轭环(16)一端径向内表面有一个磁轭内定位槽一(34)，内磁轭环(16)一端径向外表面有一个磁轭外定位槽一(35)，磁轭内定位槽一(34)与磁轭外定位槽一(35)位于内磁轭环(16)同一侧端面；内磁轭环(16)径向外侧有两个出线槽(33)；隔磁套(13)呈圆筒形，隔磁套(13)的材质是非导磁材料；外磁轭环(12)呈环形，外磁轭环(12)一端径向内表面有一个磁轭内定位槽二(36)，外磁轭环(12)一端径向外表面有一个磁轭外定位槽二(37)，磁轭内定位槽二(36)与磁轭外定位槽二(37)位于外磁轭环(12)同一侧端面；外磁轭环(12)径向外侧有两个出线槽(33)；轴套一(17)、轴套二(4)、固定支架(5)、内磁轭环(16)、隔磁套(13)、外磁轭环(12)组成固定支架部件，固定支架部件在装配时，内磁轭环(16)径向内表面安装在固定支架(5)径向外表面，隔磁套(13)一端径向内表面安装在内磁轭环(16)径向外表面，外磁轭环(12)径向内表面安装在隔磁套(13)一端径向外表面；内磁轭环(16)、外磁轭环(12)与轴套一(17)位于固定支架(5)同一侧端面；定子磁轭一(39)轴向中间是环形磁轭一(40)，环形磁轭一(40)轴向一端均布若干个柱形磁轭一(41)，柱形磁轭一(41)沿着轴线剖切的截面呈L形，相邻两个柱形磁轭一(41)之间是磁轭隔磁槽(42)；柱形磁轭一(41)呈L形截面的一端与环形磁轭一(40)轴向端面连接在一起，柱形磁轭一(41)呈L形截面的另一端位于环形磁轭一(40)径向外侧；爪极一(38)轴向截面呈矩形，若干个爪极一(38)焊接在定子磁轭一(39)的柱形磁轭一(41)轴向端面组成定子铁芯部件一(6)；爪极一(38)与柱形磁轭一(41)焊接位置位于爪极一(38)径向内侧一端的轴向端面；定子部件在装配时，定子铁芯部件一(6)的远离柱形磁轭一(41)的环形磁轭一(40)轴向一端安装在固定支架部件的内磁轭环(16)的磁轭内定位槽一(34)内；定子磁轭二(44)轴向中间是环形磁轭二(45)，环形磁轭二(45)轴向一端均布若干个柱形磁轭二(46)，柱形磁轭二(46)沿着轴线剖切的截面呈L形，相邻两个柱形磁轭二(46)之间是磁轭隔磁槽(42)；柱形磁轭二(46)呈L形截面的一端与环形磁轭二(45)轴向端面连接在一起，柱形磁轭二(46)呈L形截面的另一端位于环形磁轭二(45)径向内侧；爪极二(43)轴向截面呈矩形，若干个爪极二(43)焊接在定子磁轭二(44)的柱形磁轭二(46)轴向端面组成定子铁芯部件二(7)；爪极二(43)与柱形磁轭二(46)焊接位置位于爪极二(43)径向中间位置至径向内侧一端的轴向端面；定子部件在装配时，定子铁芯部件二(7)的远离柱形磁轭二(46)的环形磁轭二(45)轴向一端安装在固定支架部件的内磁轭环(16)的磁轭外定位槽一(35)内；定子磁轭三(48)轴向中间是环形磁轭三(49)，环形磁轭三(49)轴向一端均布若干个柱形磁轭三(50)，柱形磁轭三(50)沿着轴线剖切的截面呈L形，相邻两个柱形磁轭三(50)之间是磁轭隔磁槽(42)；柱形磁轭三(50)呈L形截面的一端与环形磁轭三(49)轴向端面连接在一起，柱形磁轭三(50)呈L形截面的另一端位于环形磁轭三(49)径向外侧；爪极三(47) 径向截面呈梯形，若干个爪极三(47)焊接在定子磁轭三(48)的柱形磁轭三(50)轴向端面组成定子铁芯部件三(8)；爪极三(47)与柱形磁轭三(50)焊接位置位于爪极三(47)径向外侧一端的轴向端面；定子部件在装配时，定子铁芯部件三(8)的远离柱形磁轭三(50)的环形磁轭三(49)轴向一端安装在固定支架部件的外磁轭环(12)的磁轭内定位槽二(36)内；定子磁轭四(52)轴向中间是环形磁轭四(53)，环形磁轭四(53)轴向一端均布若干个柱形磁轭四(54)，柱形磁轭四(54)沿着轴线剖切的截面呈L形，相邻两个柱形磁轭四(54)之间是磁轭隔磁槽(42)；柱形磁轭四(54)呈L形截面的一端与环形磁轭四(53)轴向端面连接在一起，柱形磁轭四(54)呈L形截面的另一端位于环形磁轭四(53)径向内侧；爪极四(51) 径向截面呈梯形，若干个爪极四(51)焊接在定子磁轭四(52)的柱形磁轭四(54)轴向端面组成定子铁芯部件四(9)；爪极四(51)与柱形磁轭四(54)焊接位置位于爪极四(51)径向外侧一端的轴向端面；定子部件在装配时，定子铁芯部件四(9)的远离柱形磁轭四(54)的环形磁轭四(53)轴向一端安装在固定支架部件的外磁轭环(12)的磁轭外定位槽二(37)内；线圈骨架一(15)径向中间是骨架中心孔一(55)，线圈骨架一(15)外表面有一个骨架线槽，工作绕组线圈(14)安装在线圈骨架一(15)的骨架线槽内组成工作绕组部件；定子部件在装配时，线圈骨架一(15)的骨架中心孔一(55)安装在定子铁芯部件一(6)的环形磁轭一(40)径向外表面，使工作绕组部件位于定子铁芯部件一(6)的环形磁轭一(40)与定子铁芯部件二(7)的环形磁轭二(45)之间；线圈骨架二(11)径向中间是骨架中心孔二(56)，线圈骨架二(11)外表面有一个骨架线槽，启动绕组线圈(10)安装在线圈骨架二(11)的骨架线槽内组成启动绕组部件；定子部件在装配时，线圈骨架二(11)的骨架中心孔二(56)安装在定子铁芯部件三(8)的环形磁轭三(49)径向外表面，使启动绕组部件位于定子铁芯部件三(8)的环形磁轭三(49)与定子铁芯部件四(9)的环形磁轭四(53)之间；定子部件装配后，工作绕组线圈(14)的两根线圈接线分别穿过内磁轭环(16)的出线槽(33)，启动绕组线圈(10)的两根线圈接线分别穿过外磁轭环(12)的出线槽(33)；若干个爪极一(38)、爪极三(47)、爪极二(43)、爪极四(51)在定子部件轴向端面沿着顺时针或者逆时针方向依次排列；相邻两个爪极之间的圆周方向间隙是爪极隔磁间隙(57)；爪极一(38)、爪极三(47)、爪极二(43)、爪极四(51)分别与环形磁轭一(40)、环形磁轭二(45)、环形磁轭三(49)、环形磁轭四(53)的磁轭隔磁槽(42)之间的轴向间隙是槽间隔磁间隙；所述电动机在装配时，使转子部件的转轴(1)的轴段一(28)安装在定子部件的轴套一(17)径向内侧，使转子部件的转轴(1)的轴段一(28)安装在定子部件的轴套二(4)径向内侧，并且使转轴(1)的定位轴肩(26)右侧端面与轴套二(4)左侧端面相互接触安装在一起，使转子部件的挡圈一(19)左侧端面与轴套一(17)右侧端面相互接触安装在一起；转子部件的磁滞环(63)、永磁体(21)与定子部件的爪极一(38)、爪极三(47)、爪极二(43)、爪极四(51)之间的轴向间隙是电动机气隙。
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定义的最小深度，其中BrS是表面安装磁体的剩余磁通密度，其中OR是主体的外半径，其中IR是主体的内半径，其中N是转子磁极的数量，并且其中BrA是轴向嵌入式磁体的剩余磁通密度。
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- 陈小忠 - 陈小忠
- 2016-02-03 - 2019-10-08 - H02K21/24
- 本发明属于电机技术领域，具体为一种直流永磁无刷轮毂电机，由定子总成和转子总成组成；定子总成包括定子本体、电磁线圈绕组铁芯组和电机轴，电机轴设置在定子本体上，转子总成套装在电机轴上；电磁线圈绕组铁芯组由若干个相互独立布置的铁芯、电磁线圈组成，若干个铁芯以电机轴为圆心、沿圆周方向排列布置，铁芯侧部与定子本体固定连接，电磁线圈绕设在铁芯上；转子总成包括转子本体和永磁体组，转子本体上设置有环形槽，电磁线圈绕组铁芯组位于环形槽的槽体内部，永磁体组固设在环形槽内正对铁芯位置。本专利电机结构简单，实现铁芯双极利用，电机效率更高。
- 轴向气隙型旋转电机-201480079560.9
- 床井博洋;北岛大辅;川越友则;山崎克之;酒井亨;高桥秀一;铃木利文;岩崎则久;正木良三;榎本裕治 - 株式会社日立产机系统
- 2014-04-14 - 2019-09-27 - H02K21/24
- 本发明提供一种轴向气隙型旋转电机，无论绕组(22)的连续卷绕数量或卷绕方向和层数的奇偶如何，都使用同一绕线架(23)使各绕组的匝数相同并且使连续绕组之间的跨接线最小。绕线架(23)形成为与铁芯(21)的外周形状大致一致的筒形，具有从绕线架(23)的两个开口部附近向外周侧延伸的凸缘部(23b)，一方的凸缘部(23b)具有2个第1缺口部(10a、10b)，另一方的凸缘部(23b)具有至少1个第2缺口部(10c)，相邻的定子铁心(20)的线圈(22)卷绕起点和卷绕终点的轴心方向的位置相同并且具有引出线圈(22)的缺口部的凸缘处于相同的开口部侧。
- 马达-201680024221.X
- 金子拓也;牧野祐辅;森田启介;中川安德 - 日本电产株式会社
- 2016-02-15 - 2019-09-17 - H02K21/24
- 本发明的马达的一方式具有轴、上侧转子、与上侧转子在轴向上对置的定子以及轴承。上侧转子位于定子的上侧，且具有与定子在轴向上对置的上侧磁铁。上侧磁铁具有沿着周向配置的多个磁极。定子具有沿着周向配置的多个铁芯。多个铁芯分别具有与上侧转子对置的面即上侧转子对置面。在上侧转子对置面上设置有在径向上延伸的多个上侧延伸部。上侧延伸部是从上侧转子对置面向上侧凸出的凸部，或者是从上侧转子对置面向下侧凹陷的凹部。设置于每一个上侧转子对置面上的上侧延伸部的数量是铁芯的数量与上侧磁铁的磁极的数量的最小公倍数除以铁芯的数量而得的值再减去1所得的数量。
- 一种永磁盘式电机用无铁芯电机定子-201910558149.4
- 田佳龙;张启航;田佳正;李美乐 - 田佳龙
- 2019-06-26 - 2019-09-10 - H02K21/24
- 本发明公开一种永磁盘式电机用无铁芯电机定子，包括空心轴与线圈，所述线圈设在空心轴外圈，所述连接丝孔开于空心轴第一上表面，所述第二上表面开有进风油环口，所述空心轴的第一外表面开有强化孔，所述第一外表面两侧边缘设有强化挡边，所述线圈采用多股并绕平面布置分层累加而成，本发明的线圈采用多股并绕平面布置分层累加而成，第一个线圈和第二个线圈之间的连线方式为旋转180度(其他的线圈以此类推)，这种绕法可大大提高空间利用率，头和尾分别在线圈的上下面，各占一侧，线圈中间通透可大大增加散热面积、减少环氧树脂胶的用量、降低整体重量，空气和油均可穿过线圈中心进行冷却降温，降低线圈局部发热而造成绝缘老化击穿等。
- 一种永磁轴向磁通电机-201811636697.6
- 裴瑞琳;张翔建 - 苏州英磁新能源科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-09-06 - H02K21/24
- 本发明涉及一种永磁轴向磁通电机，转子包括转子背铁和设在转子背铁上的磁钢，定子包括定子本体和设在定子本体上的定子绕组；定子本体包括环形定子铁芯基体和设在环形定子铁芯基体端面的定子铁芯嵌件，环形定子铁芯基体由取向硅钢铁芯和无取向硅钢铁芯嵌套而成，定子铁芯嵌件为无取向硅钢铁芯。使用时，通过改变定子铁芯的结构，阻止定子齿部取向硅钢铁芯产生的磁力线进入定子轭部的取向硅钢铁芯部分，减小齿部漏磁、减小气隙中磁通脉动，提高电机性能。
- 一种内置定子的盘式电机-201920272764.4
- 熊炜;张东 - 开勒环境科技（上海）股份有限公司
- 2019-03-05 - 2019-08-27 - H02K21/24
- 本实用新型公开了一种内置定子的盘式电机，包括转轴和后壳，所述转轴的一端外壁连接有外壳，所述外壳的上端外壁设置有第一散热环，所述第一散热环的外壁熔接有散热片，所述后壳位于外壳的后端，且后壳的后端外壁连接有第一螺丝，所述后壳的前端外壁设置有螺纹，所述第一散热环的一端外壁连接有第二螺丝。该内置定子的盘式电机设置有活性炭和消音棉，由于在电机内部设置有吸附网，通过吸附网内部的活性炭作用，可以有效将电机内部的灰尘或者是一些使用过程中环境中渗入的潮气进行吸附，起到对电机保护的作用，增加其对不同环境的适用性，同时后方的消音棉的材质特点，可以有效将电机运行过程中产生的噪声进行一定程度的吸附消音。
- 盘式动子马达-201780074527.0
- 克里斯蒂安·桑德纳;迪特马尔·安德斯纳;拉尔夫·科布勒 - 米巴烧结奥地利有限公司
- 2017-12-04 - 2019-08-27 - H02K21/24
- 示出了一种盘式动子马达(1)，盘式动子马达具有：至少一个转子(2)；至少一个定子(3)，定子具有定子轭(7)和至少一个由软磁性粉末材料制成的定子齿(8)，该定子齿(8)具有齿颈(9)和齿顶(10)，该齿顶联接着齿颈(9)且形成定子齿(8)的极面(11)；和紧固装置(12)，紧固装置包括至少一个机械的连接元件(14)，该机械的连接元件(14)将定子齿(8)紧固在盘式动子马达(1)上。为稳固地构造此盘式动子马达所建议的是，定子齿(8)具有紧固开口(13)，紧固开口从定子齿(8)的极面(11)起穿过定子齿(8)的齿顶(11)和齿颈(9)，其中，机械的连接元件(14)相对于极面(11)下沉地容纳在紧固开口(13)内。
- 一种磁力驱动旋转装置-201510069723.1
- 张勇罡;樊帆;陈志明 - 苏州捷美电子有限公司
- 2015-02-10 - 2019-08-06 - H02K21/24
- 本发明涉及一种磁力驱动旋转装置，包括底板、轴承座、转轴、控制线路板、磁力线圈组和磁铁，所述的轴承座固定在底板上，所述的磁力线圈组以轴承座的中心为圆心呈圆形均匀固定的底板上，所述的转轴通过轴承与轴承座连接在一起，所述的磁铁固定板固定在转轴上，下表面与磁力线圈组的上表面保持3‑5mm间隙，所述的磁铁固定板上布置有由若干个以转轴为中心圆形均匀固定的磁铁，所述的固定底板的上端面合适位置还安装有霍尔传感器。本发明结构简单，发热量低，使用安全可靠，可以在恶劣的环境下长时间工作，且减少装置对周围环境温度的干扰。
- 一种对转盘式电机结构-201910301808.6
- 罗建;王越;韩清江;杜萌;王寻 - 上海大学
- 2019-04-16 - 2019-07-23 - H02K21/24
- 本发明公开了一种对转盘式电机结构。包括融合式转轴结构（I）、一体式机壳结构（II）与支撑轴承（102），其特征在于：融合式转轴结构（I）由各相绕组（105~107）内端部经由转轴槽道（110~112）与轴外电刷滑环（109、113）相连供电；同时融合式转轴结构（I）被包含在一体式机壳结构（II）内且由支撑轴承（102）支撑；一体式机壳结构（II）由永磁体（202）外端部与机壳（201）相连；融合式转轴结构（I）绕组与一体式机壳结构（II）永磁体相互作用产生的电磁力带动二者向相反方向运动，实现盘式电机的对转功能，可实现双向动力输出，且具有更高的相对转速，易于提升电机功率密度，并可实现分散式动力输出，降低对转轴强度需求，提升电机普适能力。
- 一种轴向磁通电机-201810028850.0
- 蒋德福;岳喜军;王军 - 江苏独角客电机科技有限公司
- 2018-01-12 - 2019-07-19 - H02K21/24
- 本发明公开了一种轴向磁通电机，包括外壳本体、转子、电枢绕组结构。外壳本体包括前端盖和后端盖，前端盖和后端盖相对设置形成密封结构。前端盖和后端盖上方均开有散热液体进口接口和散热液体出口接口，前端盖和后端盖上均开有液体散热流道。转子包括主轴和磁极支架，磁极支架固定连接于主轴上，磁极支架上设有若干磁极放置孔，磁极放置孔内固定连接有磁极。电枢绕组结构通过定子铁芯与前端盖和后端盖连接，电枢绕组结构包括铁芯轭部和铁芯连接部，且铁芯连接部上均匀开有若干通槽，通槽中嵌置有板状导电片。本发明能使电机能获得运行效率最大化的基础上，大大提高了功率、扭矩密度，电机重量降低，节材，力矩脉动最小化，可靠性高。
- 三相分离定子无轭模块化轴向磁通永磁盘式轮毂直驱电机-201910309398.X
- 谢颖;宁召阳;马泽新;胡圣明 - 哈尔滨理工大学
- 2019-04-17 - 2019-07-05 - H02K21/24
- 三相分离定子无轭模块化轴向磁通永磁盘式轮毂直驱电机，属于无刷直流电机领域，本发明为解决现在轮毂电机存在的问题。本发明包括外转子、内定子和固定轴，内定子的三组定子支架并列设置在固定轴上，定子支架沿周向均布2p个铁芯安装孔，铁芯安装孔用于安装缠绕定子绕组5的定子铁芯模块；外转子的转子支架具有一个转子连接外筒和四个圆环转子背铁，形成三个环形腔区域，每个环形腔区域内容纳一组定子支架，每个环形区域的两个内端面均设置4p个永磁体，永磁体沿轴向充磁，同一端面上相邻两个永磁体充磁方向相反，同一环形腔内、两个端面的永磁体充磁方向相反，三个环形腔的永磁体周向依次相差120电角度排布。
- 爪极盘式永磁同步电动机-201810514999.X
- 赵晓东 - 胜利油田顺天节能技术有限公司
- 2018-05-25 - 2019-06-28 - H02K21/24
- 本发明是一种爪极盘式永磁同步电动机，其涉及一种电动机，包括转子部件、定子部件。所述电动机采用爪极磁极、轴向电动机气隙，采用电容器移相启动，具备固定旋转方向，共有一个工作绕组线圈和一个启动绕组线圈，所述电动机具备爪极电动机在磁极数多时拥有制造工艺简单、成本低、绕组线圈数量少的优势，以及盘式电动机的电磁转矩大、电动机散热条件好的优势，该电动机能够广泛应用于电动阀门执行机构、医疗器械、精密传动等小型低转速电动机。所述电动机采用磁滞环产生启动转矩，采用永磁体和磁滞环共同作用产生同步运行转矩。永磁体和磁滞环结构简单，更适用于微型电动机。
- 一种盘式铁芯结构以及盘式电机-201821428110.8
- 汤磊;张广权 - 核心驱动科技（金华）有限公司
- 2018-08-31 - 2019-06-28 - H02K21/24
- 本实用新型公开了一种盘式铁芯结构以及盘式电机，包括卷绕铁芯和导磁块，所述卷绕铁芯的端面上结构设置有多个槽，每个所述槽的槽口处卡有所述导磁块，每个所述槽与对应的所述导磁块共同形成半开口槽。使用本实用新型中的盘式铁芯中，先下线到槽中，然后将导磁块安装在槽口处，且导磁块与槽形成半开口槽。因此，本实用新型中的盘式铁芯结构不仅具有半开口槽的磁性能，还具有方便下线的优点。
- 一种新型聚磁式盘式电机-201810319634.1
- 林明耀;乐伟;孔永 - 东南大学
- 2018-04-11 - 2019-06-21 - H02K21/24
- 本发明公开了一种新型聚磁式盘式电机，包括定子和转子；定子包括定子铁芯和电枢绕组；转子包括三层结构，外层包括多块交替设置的外层永磁体和外层转子铁芯，中间层中对应外层转子铁芯的位置设有中间层永磁体，内层包括内层转子铁芯，外层永磁体为切向充磁，中间层永磁体为径向充磁，相邻外层永磁体充磁方向相反，相邻中间层永磁体充磁方向也相反，外层转子铁芯相邻的两块外层永磁体以及中间层永磁体的充磁方向均相对于外层转子铁芯向外或者向内，外层永磁体所占外层周长的比例为0.1～0.55。本发明有效提高了电机的空间利用率和功率密度。
- 车用电动机的安装结构、车载设备及无刷电动机-201780066776.5
- 横山诚也;土屋贵宏;加藤茂昌;山田洋次;三上晃司;服部晃尚 - 株式会社电装
- 2017-10-30 - 2019-06-21 - H02K21/24
- 应用车用电动机的安装结构以将车用电动机安装于车载设备。车用电动机的安装结构包括具有轴向上彼此相对的转子和定子的轴向间隙式电动机。所述电动机以所述轴向相对于铅垂方向成垂直的方式安装于所述车载设备。
- 轴向间隙型旋转电机-201480080088.0
- 床井博洋;北岛大辅;川越友则;山崎克之;酒井亨;高桥秀一;铃木利文;岩崎则久;正木良三;榎本裕治 - 株式会社日立产机系统
- 2014-04-23 - 2019-06-07 - H02K21/24
- 本发明提供轴向间隙型旋转电机，其包括：多个磁芯部件(20)以旋转轴(A)为中心环状排列而构成的定子(19)，磁芯部件(20)具有铁芯(21)、卷绕在铁芯外周的线圈(22)和设置在铁芯与线圈之间的绕线架(19)；和在旋转轴径向上隔着规定的间隙与铁芯的端面面相对的至少一个转子(30)，绕线架(23)具有用于将铁芯插入的筒部(23a)和沿着与筒部(23a)的外周垂直的方向延伸规定长度的凸缘部(23b)，线圈(22)以排列卷绕的方式卷绕在筒部(23a)外周，并由如下所述的层连续地构成，即：在比与凸缘部(23b)接触地卷绕的层靠外侧的位置卷绕的层的每一层的匝数为比邻接的内侧的层的匝数至少依次减1的匝数。
- 轴向间隙型旋转电机-201480079559.6
- 床井博洋;高桥秀一;米冈恭永;铃木利文;酒井亨;山崎克之;岩崎则久;正木良三;榎本裕治 - 株式会社日立产机系统
- 2014-04-14 - 2019-06-07 - H02K21/24
- 本发明提供一种轴向气隙型旋转电机，其在确保高输出、高效率化的同时降低轴电压。包括定子(19)，其将至少具有铁芯(21)和线圈(22)的多个定子铁芯(20)以轴为中心排列成环状而构成)；内周面与定子在轴径方向上相对的壳体(40)；和与定子在轴径方向上隔开规定的气隙相对置的至少1个转子(30)，转子在外周侧具有由导电性部件构成的导电性部分(33等)，形成有壳体内周面与导电性部分(33等)在径向上相对的第一区域(11)；和在与第一区域相比靠定子一侧，到与转子相对的线圈的侧面为止的第二区域(12)，配置在第二区域的跨接线的比率比第一区域大。
- 轴向气隙型旋转电机-201480079572.1
- 床井博洋;高桥秀一;米冈恭永;铃木利文;酒井亨;山崎克之;正木良三;岩崎则久;榎本裕治 - 株式会社日立产机系统
- 2014-04-11 - 2019-06-07 - H02K21/24
- 本发明的轴向气隙型旋转电机包括：由多个定子芯(25)以旋转轴方向为中心地环状排列而得的圆环形状的定子(20)，该多个定子芯(25)包括在与铁芯的外周形状大致一致的绕线架内筒部中插入铁芯(21)的筒状的绕线架(23)和线圈(22)；与定子以平面相对的至少1个转子(30)，该轴向气隙型旋转电机具有板状的第一导电性部件(10)，其包括从绕线架内筒部的一侧开口部起，在绕线架内筒部的内周面与旋转轴平行地延伸的水平部(10a)，和向与水平部的延伸方向垂直的方向弯折的、与绕线架开口部的端面接触的垂直部(10b)，水平部与铁芯外周面的一部分和绕线架内筒部的内周面的一部分接触，垂直部与壳体的内周面可导电地连接。
- 多层小绕组三维永磁电机-201910275535.2
- 柳平;邓涛;唐鹏;张露;苏振华 - 重庆交通大学
- 2019-04-08 - 2019-05-28 - H02K21/24
- 本发明涉及一种多层小绕组三维永磁电机，包括轴向多层结构的转子和定子，转子包括多层同轴设置的盘式结构的子转子层，相邻两个子转子层间隔设置；定子同为多层盘式结构且与转子同轴设置，定子与转子交错设置，形成立体结构，磁感线沿轴线方向阵列布局。本发明增加了磁极数和空间有效磁场体积，同时增加了绕组匝数，形成的电机具有重量轻、散热性能好、转矩品质高、功重比高的有益效果。
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