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[发明专利]行星齿轮装置及致动器-CN202180090342.5在审
发明人： 金子拓也 -专利权人：恩普乐股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本发明的行星齿轮机构具备：多个行星齿轮，其在外周面具有行星齿部；以及内齿轮，其以包围多个行星齿轮的方式设置，且在内周面具有与行星齿部啮合的内齿部，内齿轮具有与行星齿轮的轴向上的一方的端面滑动接触的滑动接触部。
行星齿轮装置致动器

[发明专利]用于结构上分离内齿轮的行星齿轮装置的齿轮壳体-CN202210836334.7在审
发明人：久井孝喜;山田和贵;河田俊树;石田翔平;金子拓也 -专利权人：恩普乐斯股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：用于行星齿轮装置的内齿轮和壳体的分离结构单元包括内齿轮，该内齿轮具有形成在内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分，其中第一凸起部分朝向相对于内齿轮的轴向倾斜的方向延伸。壳体包括形成在内周边表面上的第二凸起部分，其中第二凸起部分沿相对于轴向倾斜的方向延伸。壳体包含内齿轮，使得在壳体的内周边表面和内齿轮的外周边表面之间形成有间隙。内齿轮在壳体内部的移动通过第一凸起部分和第二凸起部分的线接触而受到限制。
用于结构分离齿轮行星装置壳体

[发明专利]使用移动体停留数来预测生产指数的装置、介质及方法-CN202210187325.X在审
发明人： 金子拓也;美嶋勇太朗;和田真弥;木村塁;大角良太;斋藤纪明 -专利权人：丰田自动车株式会社;金子拓也
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及使用移动体停留数来预测生产指数的装置、介质以及方法。预测装置具有1个或者更多的处理器，该1个或者更多的处理器构成为按每个规定期间记录规定的生产区域中的移动体停留数，构成为按每个规定期间记录实际生产指数，构成为使用将规定期间的移动体停留数与同一规定期间的实际生产指数建立了关联的教导数据来推断相关系数，并构成为使用相关系数来根据对象期间的移动体停留数计算同一对象期间的预测生产指数。
使用移动停留预测生产指数装置介质方法

[发明专利]马达以及电动助力转向装置-CN201880022338.3有效
发明人：村上俊辅;金子拓也;一圆明;金城秀幸 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2018-02-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：马达(1)具有转子(40)和定子(100)，转子(40)包含转子铁芯(41)和多个扇形磁铁(43)，多个扇形磁铁(43)的外表面呈一个圆的圆弧，定子(100)包含环状的铁芯背部(104)、从铁芯背部(104)向径向内侧延伸的多个齿(105)以及多个伞状部(106)，多个伞状部(106)与转子相对，并且多个伞状部(106)与齿(105)各自的径向内端部连接并向周向两侧延伸，伞状部(106)至少具有：朝径向内侧弯曲的第1弯曲部(110)；以及位于第1弯曲部(110)的周向外侧的两端，并朝径向外侧弯曲的第2弯曲部以及第3弯曲部(120、130)。
马达以及电动助力转向装置

[发明专利]马达-CN202110205545.6在审
发明人： 金子拓也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02K21/16 文献下载
摘要：本发明提供马达。马达具有以上下延伸的中心轴线作为中心旋转的转子和与所述转子在径向上对置而配置的定子。所述定子具有沿周向排列配置并卷绕有线圈的多个齿。所述转子具有多个磁铁组，该磁铁组包含有各自为数量相同、沿周向排列配置并且表面磁通分布及磁通量互不相同的N极磁铁和S极磁铁。一个所述磁铁组的所述N极磁铁的表面磁通分布及磁通量与其他所述磁铁组的所述N极磁铁的表面磁通分布及磁通量互不相同。
马达

[实用新型]一种行星齿轮装置、抑制其产生噪声的设备和致动器-CN202021566436.4有效
发明人：河田敏树;石田翔平;金子拓也 -专利权人：恩普乐斯股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请提供用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，包括：具有其上形成内齿部分的内周边表面的内齿轮；内齿轮具有外周边表面，在从内齿轮的轴向上的一侧到另一侧的方向上，该外周边表面具有在其至少一部分上形成的凸起部分，内齿轮具有在位于内齿轮的另一侧上的端部部分上的内周边表面和外周边表面之间延伸的开口端面；用于容纳内齿轮的基本为圆柱形的壳体，通过与内齿轮的凸起部分的接触来限制内齿轮在壳体内沿周向方向的移动，壳体具有设置成面向内齿轮的另一侧上的开口端面的接触表面部分，并且内齿轮的另一侧上的开口端面具有朝向接触表面部分侧突出的接触部分，其通过在轴向上与接触表面部分的接触来限制内齿轮朝向接触表面部分侧的移动。
一种行星齿轮装置抑制产生噪声设备致动器

[发明专利]马达和电动助力转向装置-CN201880023007.1有效
发明人：山下佳明;金子拓也;一圆明;金城秀幸 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2018-02-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：马达(1)具备转子与定子(100)，定子(100)具有：环状的铁芯背部(104)；多个齿(105)，它们从铁芯背部(104)向径向内侧延伸；以及多个伞部(106)，它们与转子对置，并且与各个齿(105)的径向内端部连接，并向周向两侧延伸，在相邻的伞部(106)之间设置有恒定宽度的间隙(108),在从轴向上侧观察时该间隙(108)的周向的位置和径向的位置对齐，在从一个齿延伸的伞部(106)中，具有相对于通过伞部(106)的周向的中心的径向线(R)呈非对称的形状，并且具有相对于伞部(106)的轴向的中心与周向的中心的交叉点(P)呈点对称的形状。
马达电动助力转向装置

[发明专利]具有不均匀凸面加工的致动器和行星齿轮装置-CN202011536069.8在审
发明人： 金子拓也;河田敏树 -专利权人：恩普乐斯股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本文公开了被配置为减小由行星齿轮的操作而引起的噪声和振动的致动器、行星齿轮装置和结构单元实施方案。一个实施方案可包括环形齿轮，所述环形齿轮具有在轴向方向上延伸的外周边表面。第一凸起部分可在所述外周边表面上形成；以及壳体，所述壳体具有内周边表面，所述内周边表面被设置成面向所述环形齿轮的所述外周边表面并且与其具有间隙。第二凸起部分可在所述内周边表面上形成。所述环形齿轮在周向方向上的移动受到例如所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线性接触或点接触的限制。根据一些另外的实施方案，所述外周边表面和/或所述内周边表面可以是在外径向方向上弯曲的凸面形状的表面。
具有不均匀凸面加工致动器行星齿轮装置

[实用新型]一种行星齿轮装置、抑制其产生噪声的设备和致动器-CN202021564315.6有效
发明人：河田敏树;石田翔平;金子拓也 -专利权人：恩普乐斯股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请提供一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备、行星齿轮装置和致动器。其中抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备包括：内齿轮，内齿轮具有形成在内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分，第一凸起部分从内齿轮的一侧沿轴向延伸到内齿轮的另一侧，其中第一凸起部分形成在相对于轴向倾斜的第一方向上；和壳体，壳体具有在壳体的内表面上形成的第二凸起部分，第二凸起部分在相对于轴向倾斜的第二方向上延伸，其中，壳体被构造成将内齿轮容纳在壳体的内部，使得在壳体的内周边表面与内齿轮的外周边表面之间产生间隙，以及其中通过第一凸起部分和第二凸起部分之间的线接触来限制内齿轮在壳体的内部中的移动。
一种行星齿轮装置抑制产生噪声设备致动器

[实用新型]一种行星齿轮装置、抑制其产生噪声的设备和致动器-CN202021564162.5有效
发明人：河田敏树;石田翔平;金子拓也 -专利权人：恩普乐斯股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请提供用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备、行星齿轮装置和致动器。用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备包括：内齿轮，内齿轮具有第一接触部分，第一接触部分形成于在轴向上一侧上内齿轮的端面上；以及壳体，壳体用于容纳内齿轮，壳体具有第二接触部分，第二接触部分用于通过与形成于内齿轮上的第一接触部分接触来限制内齿轮的移动。
一种行星齿轮装置抑制产生噪声设备致动器

[实用新型]一种行星齿轮装置、抑制其中产生的噪声的设备和致动器-CN202021564384.7有效
发明人：河田敏树;石田翔平;金子拓也 -专利权人：恩普乐斯股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请提供一种行星齿轮装置、用于抑制其中产生的噪声的设备、和致动器。用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备包括：内齿轮，内齿轮具有形成在内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分，第一凸起部分从内齿轮的一侧沿轴向延伸到内齿轮的另一侧；和壳体，壳体具有形成在壳体的内周边表面上的第二凸起部分，第二凸起部分从壳体的一侧沿轴向延伸到壳体的另一侧，其中壳体被构造成容纳内齿轮，使得在壳体的内周边表面与内齿轮的外周边表面之间存在间隙，其中：通过第一凸起部分和第二凸起部分之间的线接触来限制内齿轮在壳体内部的移动。
一种行星齿轮装置抑制其中产生噪声设备致动器

[发明专利]马达和传感器安装构造-CN201811136750.6有效
发明人：上谷卓宽;滨岸宪一朗;金子拓也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明提供马达和传感器安装构造，马达具有：转子，其具有沿轴向延伸的轴；定子，其与所述转子在径向上对置；马达壳体，其收纳所述转子和所述定子；传感器，其检测所述转子的旋转位置；以及传感器罩，其收纳所述传感器并且安装于所述马达壳体的轴向一端，所述马达壳体和所述传感器罩中的一方具有卡合孔，另一方具有插入于所述卡合孔中的卡合爪，所述卡合爪具有：立设部，其沿轴向延伸；以及屈曲部，其从所述立设部的前端屈曲，所述卡合孔在沿轴向观察时比所述卡合爪大，所述立设部的一部分位于所述卡合孔内，所述屈曲部与所述卡合孔的周围卡合。
马达传感器安装构造

[发明专利]用于结构上分离内齿轮的行星齿轮装置的齿轮壳体-CN202010760851.1在审
发明人：河田敏树;石田翔平;金子拓也 -专利权人：恩普乐斯股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请提供用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，包括：具有其上形成内齿部分的内周边表面的内齿轮；内齿轮具有外周边表面，在从内齿轮的轴向上的一侧到另一侧的方向上，该外周边表面具有在其至少一部分上形成的凸起部分，内齿轮具有在位于内齿轮的另一侧上的端部部分上的内周边表面和外周边表面之间延伸的开口端面；用于容纳内齿轮的基本为圆柱形的壳体，通过与内齿轮的凸起部分的接触来限制内齿轮在壳体内沿周向方向的移动，壳体具有设置成面向内齿轮的另一侧上的开口端面的接触表面部分，并且内齿轮的另一侧上的开口端面具有朝向接触表面部分侧突出的接触部分，其通过在轴向上与接触表面部分的接触来限制内齿轮朝向接触表面部分侧的移动。
用于结构分离齿轮行星装置壳体

[发明专利]用于结构上分离内齿轮的行星齿轮装置的齿轮壳体-CN202010760993.8在审
发明人：河田敏树;石田翔平;金子拓也 -专利权人：恩普乐斯股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请提供用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备、行星齿轮装置和致动器。用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备包括：内齿轮，内齿轮具有第一接触部分，第一接触部分形成于在轴向上一侧上内齿轮的端面上；以及壳体，壳体用于容纳内齿轮，壳体具有第二接触部分，第二接触部分用于通过与形成于内齿轮上的第一接触部分接触来限制内齿轮的移动。
用于结构分离齿轮行星装置壳体

[发明专利]用于结构上分离内齿轮的行星齿轮装置的齿轮壳体-CN202010761267.8在审
发明人：河田敏树;石田翔平;金子拓也 -专利权人：恩普乐斯股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请提供一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备、行星齿轮装置和致动器。用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备包括：内齿轮，内齿轮具有形成在内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分，第一凸起部分从内齿轮的一侧沿轴向延伸到内齿轮的另一侧；和壳体，壳体具有形成在壳体的内周边表面上的第二凸起部分，第二凸起部分从壳体的一侧沿轴向延伸到壳体的另一侧，其中壳体被构造成容纳内齿轮，使得在壳体的内周边表面与内齿轮的外周边表面之间存在间隙，其中：通过第一凸起部分和第二凸起部分之间的线接触来限制内齿轮在壳体内部的移动。
用于结构分离齿轮行星装置壳体

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