[发明专利]一种单目视频的深度估计方法、装置、终端和存储介质有效
| 申请号： | 201810514950.4 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108765481B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 亮风台（上海）信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种单目视频的深度估计方法、装置、终端和存储介质。该方法包括：获取单目视频的图像帧序列，并根据相机姿态估计算法，计算序列中相邻两张图像帧之间的姿态关系；依次将序列中的各图像帧作为预设神经网络模型的输入，并根据预设神经网络模型的输出确定各图像帧的初始深度图和初始不确定度分布图；根据各姿态关系以及各图像帧的初始深度图和初始不确定度分布图进行帧间信息传递和融合，依次确定各图像帧的最终深度图和最终不确定度分布图。本发明实施例的技术方案，可以对单目视频的图像帧进行深度修复，不但提高了深度图的预测精度，而且能够获得深度图的不确定度分布。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目视 深度 估计 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种单目视频的深度估计方法，其特征在于，包括：获取单目视频的图像帧序列，并根据相机姿态估计算法，计算所述序列中相邻两张图像帧之间的姿态关系；依次将所述序列中的各图像帧作为预设神经网络模型的输入，并根据所述预设神经网络模型的输出确定各所述图像帧的初始深度图和初始不确定度分布图；根据各所述姿态关系以及各所述图像帧的初始深度图和初始不确定度分布图进行帧间信息传递和融合，依次确定各所述图像帧的最终深度图和最终不确定度分布图。
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