[发明专利]按钮组装线和遥控器自动组装线

摘要

本发明公开了一种按钮组装线和遥控器组装线。按钮组装线包括按钮定位工位、组装工位和流转工装，按钮定位工位上中包括第一按钮定位机构、第二按钮定位机构和按钮抓取机构，第一按钮定位机构具有旋转机和翻转机，第一按钮定位机构的旋转机和翻转机被配置为将第一按钮调整到第一预定姿态，第二按钮定位机构具有旋转机，第二按钮定位机构的旋转机被配置为将第二按钮调整到第二预定姿态，按钮抓取机构被配置为能对第一按钮和第二按钮进行拾取并以预定姿态转移到流转工装上，组装工位设置有软胶膜定位机构、涂胶机构和软胶膜抓取机构。

主权项

1.一种按钮组装线，其特征在于，包括按钮定位工位、组装工位和流转工装，所述按钮定位工位上中包括第一按钮定位机构、第二按钮定位机构和按钮抓取机构，所述第一按钮定位机构具有旋转机和翻转机，所述第一按钮定位机构的旋转机和翻转机被配置为将第一按钮调整到第一预定姿态，所述第二按钮定位机构具有旋转机，所述第二按钮定位机构的旋转机被配置为将第二按钮调整到第二预定姿态，所述按钮抓取机构被配置为能对第一按钮和第二按钮进行拾取并以预定姿态转移到所述流转工装上，所述组装工位设置有软胶膜定位机构、涂胶机构和软胶膜抓取机构，所述软胶膜定位机构被配置为对软胶膜进行定位，所述涂胶机构被配置为对软胶膜和/或流转工装上的第一按钮和第二按钮涂胶，所述软胶膜抓取机构被配置为将软胶膜转移到所述流转工装并与第一按钮和第二按钮粘合装配。