[发明专利]按钮组装线和遥控器自动组装线

说明书

本发明公开了一种按钮组装线和遥控器组装线。按钮组装线包括按钮定位工位、组装工位和流转工装，按钮定位工位上中包括第一按钮定位机构、第二按钮定位机构和按钮抓取机构，第一按钮定位机构具有旋转机和翻转机，第一按钮定位机构的旋转机和翻转机被配置为将第一按钮调整到第一预定姿态，第二按钮定位机构具有旋转机，第二按钮定位机构的旋转机被配置为将第二按钮调整到第二预定姿态，按钮抓取机构被配置为能对第一按钮和第二按钮进行拾取并以预定姿态转移到流转工装上，组装工位设置有软胶膜定位机构、涂胶机构和软胶膜抓取机构。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，更具体地，涉及一种按钮组装线和遥控器自动组装线。

背景技术

近年来，电视机、游戏机等家用电子产品已广泛应用到人们的日常生活中。随着这类电子产品的逐渐发展，人们对其性能、可靠性的要求也逐渐提高。遥控器是电视机、游戏机的配套控制器，其中集成了按键、控制电路板、天线等装置。在以往的现有技术中，遥控器的结构和功能简单，在生产时往往采用手工或半手工的装配方式。

但是，随着遥控器的性能、外形的逐渐发展，遥控器装配时需要的定位准确度更高，各零部件的装配难度提高。尤其对于按键的结构出现改进设计后，其装配难度大大提升。这种发展趋势使得手工装配遥控器的可靠性下降，无法满足遥控器的装配要求。

而且，人工装配的劳动强度大、一致性差，不利于现代自动化生产的实施。因此，有必要对遥控器的装配方式进行改进，至少改进按键的装配方式，以提高遥控器的装配可靠性。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种按钮组装线的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种按钮组装线，包括按钮定位工位、组装工位和流转工装，

所述按钮定位工位上中包括第一按钮定位机构、第二按钮定位机构和按钮抓取机构，所述第一按钮定位机构具有旋转机和翻转机，所述第一按钮定位机构的旋转机和翻转机被配置为将第一按钮调整到第一预定姿态，所述第二按钮定位机构具有旋转机，所述第二按钮定位机构的旋转机被配置为将第二按钮调整到第二预定姿态，所述按钮抓取机构被配置为能对第一按钮和第二按钮进行拾取并以预定姿态转移到所述流转工装上，

所述组装工位设置有软胶膜定位机构、涂胶机构和软胶膜抓取机构，所述软胶膜定位机构被配置为对软胶膜进行定位，所述涂胶机构被配置为对软胶膜和/或流转工装上的第一按钮和第二按钮涂胶，所述软胶膜抓取机构被配置为将软胶膜转移到所述流转工装并与第一按钮和第二按钮粘合装配。

可选地，所述第一按钮定位机构包括第一按钮输送槽和第一按钮上料组件；

所述第一按钮输送槽，被配置为能使第一按钮排列在输送槽中；

所述第一按钮上料组件被配置为能拾取第一按钮，并将第一按钮在第一按钮输送槽与旋转机、翻转机之间转移。

可选地，所述第二按钮定位机构包括第二按钮取料组件和振动上料盘，第二按钮取料组件中设置有旋转机，所述第二按钮取料组件从所述振动上料盘中接收第二按钮。

可选地，还包括机械手，所述按钮抓取机构设置在所述机械手上，所述按钮抓取机构为按钮夹爪。

可选地，所述软胶膜定位机构为吸附装置，所述软胶膜定位机构上设置有多个吸盘和吸嘴，多个所述吸盘和吸嘴在所述吸附装置内由连接管连通形成多条气路，所述多条气路之间相互独立，所述软胶膜定位机构被配置为能吸附固定软胶膜。

根据本发明的另一方面，还提供了一种遥控器自动组装线，包括壳体组装机构、权力要求1-5任一所述的按钮组装线，所述壳体组装机构包括第一壳体上料机构和第二壳体组装机构；

所述第一壳体上料机构被配置为将第一壳体转移至流转工装上，位于流转工装上的第一壳体用于承载由按钮组装线转移至流转工装上的第一按钮、第二按钮以及软胶膜；