[发明专利]一种直角双头夹钳的组装设备

摘要

发明涉及夹钳组装领域，特别涉及一种直角双头夹钳的组装设备，包括有底座，还包括有旋转组件、第一钳体上料工位、第二钳体上料工位、钳体铆接工位和卸料工位，所述旋转组件包括有转盘、分度盘和步进电机，分度盘固定设置在底座上，步进电机的输出轴与分度盘传动连接，转盘水平状态设置于分度盘上，第一钳体上料工位、第二钳体上料工位、钳体铆接工位和卸料工位沿转盘周边顺时针方向依次排列，所述第一钳体上料工位包括有第一钳体上料机械臂，第二钳体上料工位包括有第二钳体上料机械臂，所述钳体铆接工位包括有用于将第一钳体和第二钳体铆接的铆接组件和铆钉上料组件，所述卸料工位包括有卸料机械臂，解决了双头夹钳自动组装的问题。

主权项

1.一种直角双头夹钳的组装设备,包括有底座(6)，其特征在于：还包括有旋转组件(5)、第一钳体上料工位(1)、第二钳体上料工位(2)、钳体铆接工位(3)和卸料工位(4)，所述旋转组件(5)包括有转盘(5a)、分度盘(5b)和步进电机(5c)，所述分度盘(5b)固定设置在底座(6)上，步进电机(5c)的输出轴与分度盘(5b)传动连接，转盘(5a)水平状态设置于分度盘(5b)上，该转盘(5a)上还设置有四个用于固定工件的工件治具(7)，四个所述工件治具(7)沿转盘(5a)圆周方向等间距设置，所述第一钳体上料工位(1)、第二钳体上料工位(2)、钳体铆接工位(3)和卸料工位(4)沿转盘(5a)周边顺时针方向依次排列，所述第一钳体上料工位(1)包括有第一钳体上料机械臂(1a)，所述第二钳体上料工位(2)包括有第二钳体上料机械臂(2a)，所述钳体铆接工位(3)包括有用于将第一钳体和第二钳体铆接的铆接组件(3a)和铆钉上料组件(3b)，所述卸料工位(4)包括有卸料机械臂，工作状态时第一钳体上料工位(1)、第二钳体上料工位(2)、钳体铆接工位(3)和卸料工位(4)均对应一个工件治具(7)。