[发明专利]一种直角双头夹钳的组装设备

权利要求书

1.一种直角双头夹钳的组装设备,包括有底座(6)，其特征在于：还包括有旋转组件(5)、第一钳体上料工位(1)、第二钳体上料工位(2)、钳体铆接工位(3)和卸料工位(4)，所述旋转组件(5)包括有转盘(5a)、分度盘(5b)和步进电机(5c)，所述分度盘(5b)固定设置在底座(6)上，步进电机(5c)的输出轴与分度盘(5b)传动连接，转盘(5a)水平状态设置于分度盘(5b)上，该转盘(5a)上还设置有四个用于固定工件的工件治具(7)，四个所述工件治具(7)沿转盘(5a)圆周方向等间距设置，所述第一钳体上料工位(1)、第二钳体上料工位(2)、钳体铆接工位(3)和卸料工位(4)沿转盘(5a)周边顺时针方向依次排列，所述第一钳体上料工位(1)包括有第一钳体上料机械臂(1a)，所述第二钳体上料工位(2)包括有第二钳体上料机械臂(2a)，所述钳体铆接工位(3)包括有用于将第一钳体和第二钳体铆接的铆接组件(3a)和铆钉上料组件(3b)，所述卸料工位(4)包括有卸料机械臂，工作状态时第一钳体上料工位(1)、第二钳体上料工位(2)、钳体铆接工位(3)和卸料工位(4)均对应一个工件治具(7)；所有所述工件治具(7)均包括有用于摆放工件的工件支撑板(7a)，所述工件支撑板(7a)底端与转盘(5a)固定连接，工件支撑板(7a)与转盘(5a)的连接处还设有用于铆钉上料的间隙，工件支撑板(7a)上还设置有用于固定工件的工件固定槽(7b)，所述工件支撑板(7a)上位于工件固定槽(7b)的周边还设置有四个用于夹具工件的旋转下压气缸(7c)，旋转下压气缸(7c)与工件支撑板(7a)固定连接；所有所述工件支撑板(7a)上位于工件固定槽(7b)的周边还设置若干个上料定位柱(7d)，上料定位柱(7d)与工件支撑板(7a)固定连接，所述工件固定槽(7b)内还设置有用于铆钉上料的第一通孔；所述第一钳体上料工位(1)还包括有第一钳体输送带(1b)，该第一钳体输送带(1b)为步进输送，第一钳体输送带(1b)上沿输出方向依次设置有若干个第一钳体固定槽(1b1)，所有第一钳体固定槽(1b1)的周边还设置有第一定位柱(1b2)，第二钳体上料工位(2)还包括有第二钳体输送带(2b)，该第二钳体输送带(2b)为步进输送，第二钳体输送带(2b)上沿输出方向依次设置有若干和第二钳体固定槽(2b1)，所有第二钳体固定槽(2b1)的周边还设置有第二定位柱(2b2)；所述第一钳体上料机械臂(1a)和第二钳体上料机械臂(2a)结构设置相同，第一钳体上料机械臂(1a)和第二钳体上料机械臂(2a)均包括有第一旋转电机(1a1)、第一旋转台(1a2)、第一电动滑台(1a3)、第一连接块(1a4)和两个第一机械夹爪(1a5)，所述第一旋转电机(1a1)设置在底座(6)底端，第一旋转台(1a2)设置在底座(6)上方，第一旋转台(1a2)的底部还设置有第一旋转轴，第一旋转轴穿过底座(6)与第一旋转电机(1a1)的输出端啮合连接，所述第一电动滑台(1a3)竖直设置于第一旋转台(1a2)上，所述第一连接块(1a4)与第一电动滑台(1a3)的滑块固定连接，两个第一机械爪与第一连接块(1a4)的底端固定连接，所述第一连接块(1a4)的顶端还设置有若干个用于定位的定位杆(1a6)，定位杆(1a6)的底端设置有插孔，工作状态时第一连接块(1a4)上的定位杆(1a6)与工件支撑板(7a)上的上料定位柱(7d)插接。

2.根据权利要求1所述的一种直角双头夹钳的组装设备,其特征在于：所述转盘(5a)上位于所有工件支撑板(7a)底部位于第一通孔下方还设有第二通孔(5d)。