[发明专利]一种直角双头夹钳的组装设备

说明书

发明涉及夹钳组装领域，特别涉及一种直角双头夹钳的组装设备，包括有底座，还包括有旋转组件、第一钳体上料工位、第二钳体上料工位、钳体铆接工位和卸料工位，所述旋转组件包括有转盘、分度盘和步进电机，分度盘固定设置在底座上，步进电机的输出轴与分度盘传动连接，转盘水平状态设置于分度盘上，第一钳体上料工位、第二钳体上料工位、钳体铆接工位和卸料工位沿转盘周边顺时针方向依次排列，所述第一钳体上料工位包括有第一钳体上料机械臂，第二钳体上料工位包括有第二钳体上料机械臂，所述钳体铆接工位包括有用于将第一钳体和第二钳体铆接的铆接组件和铆钉上料组件，所述卸料工位包括有卸料机械臂，解决了双头夹钳自动组装的问题。

技术领域

本发明涉及夹钳组装领域，特别涉及一种直角双头夹钳的组装设备。

背景技术

钳子是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分钳子一般用碳素结构钢制造，先锻压轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理。钳的手柄依握持形式而设计成直柄、弯柄和弓柄三种式样。钳使用时常与电线之类的带电导体接触，故其手柄上一般都套有以聚氯乙烯等绝缘材料制成的护管，以确保操作者的安全。

在实际使用中根据不同的需要设计出不同的钳子，例如直角双头夹钳，这种夹钳适用于双线同剪，但是现有技术中没有针对直角双头夹钳自动装配的机器，所以有必要设计出一种针对直角双头夹钳的设备。

中国专利号：公开号为CN201736017U，一种卧式双液压剪刀手柄组装机，包括工作台，其中，所述工作台上在同一方向并排安装有两组液压油缸，每组液压油缸前方装有推板和方槽形导轨，所述推板一端和液压油缸的油杆固定相连，所述推板底部和方槽形导轨滑动连接，所述推板边缘装有接近行程开关，所述推板另一端前方装有模具底板；所述工作台下方安装有脚踏开关，所述脚踏开关通过液压系统和液压油缸相连，解决了手柄组装的问题，但是不能直接运用到直角双头夹钳的装配当中。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种直角双头夹钳的组装设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种直角双头夹钳的组装设备,包括有底座，还包括有旋转组件、第一钳体上料工位、第二钳体上料工位、钳体铆接工位和卸料工位，所述旋转组件包括有转盘、分度盘和步进电机，所述分度盘固定设置在底座上，步进电机的输出轴与分度盘传动连接，转盘水平状态设置于分度盘上，该转盘上还设置有四个用于固定工件的工件治具，四个所述工件治具沿转盘圆周方向等间距设置，所述第一钳体上料工位、第二钳体上料工位、钳体铆接工位和卸料工位沿转盘周边顺时针方向依次排列，所述第一钳体上料工位包括有第一钳体上料机械臂，所述第二钳体上料工位包括有第二钳体上料机械臂，所述钳体铆接工位包括有用于将第一钳体和第二钳体铆接的铆接组件和铆钉上料组件，所述卸料工位包括有卸料机械臂，工作状态时第一钳体上料工位、第二钳体上料工位、钳体铆接工位和卸料工位均对应一个工件治具。

进一步的，所有所述工件治具均包括有用于摆放工件的工件支撑板，所述工件支撑板底端与转盘固定连接，工件支撑板与转盘的连接处还设有用于铆钉上料的间隙，工件支撑板上还设置有用于固定工件的工件固定槽，所述工件支撑板上位于工件固定槽的周边还设置有四个用于夹具工件的旋转下压气缸，旋转下压气缸与工件支撑板固定连接。

进一步的，所有所述工件支撑板上位于工件固定槽的周边还设置若干个上料定位柱，上料定位柱与工件支撑板固定连接，所述工件固定槽内还设置有用于铆钉上料的第一通孔。

进一步的，所述转盘上位于所有工件支撑板底部位于第一通孔下方还设有第二通孔。