[发明专利]一种工业抓取机械设备

摘要

本发明公开了一种工业抓取机械设备，包括固定杆，固定杆的一侧设置有第一机械臂，第一机械臂的内部设置有第一连接杆，第一机械臂的一侧设置有第一连接软管，第一连接软管的一侧设置有第二机械臂，第二机械臂的内部设置有第二连接杆，第二机械臂的一侧设置有第二连接软管，第二连接软管的一侧设置有第三机械臂，第三机械臂的内部设置有第三连接杆，第三机械臂的底部设置有万向轮，万向轮的底部设置有驱动机外壳，驱动机外壳的内部设置有通电线圈，通电线圈的一侧设置有液压缸，液压缸的一侧设置有伸缩弹簧，驱动机外壳的底部设置有驱动机盖，驱动机盖的内部设置有第一节点和滑槽，因此解决了抓具无法夹取不同规格物品的问题。

主权项

1.一种工业抓取机械设备，包括固定杆1、第一机械臂2、第一连接杆201、第一连接软管202、底座3、底座滚轮4、第二机械臂5、第二连接杆501、第二连接软管502、第三机械臂6、第三连接杆601、万向轮7、驱动机外壳8、摩擦螺纹801、驱动机盖9、抓具10、滑轨1001、固定螺栓1002、抓具卡针11、通电线圈12、伸缩弹簧13、液压缸14、第一节点15、连接线16、第二节点17、滑槽18和卡槽19，其特征在于：固定杆1的一侧设置有第一机械臂2，第一机械臂2的内部设置有第一连接杆201，第一机械臂2的一侧设置有第一连接软管202，第一连接软管202的一侧设置有第二机械臂5，第二机械臂5的内部设置有第二连接杆501，第二机械臂5的一侧设置有第二连接软管502，第二连接软管502的一侧设置有第三机械臂6，第三机械臂6的内部设置有第三连接杆601，第三机械臂6的底部设置有万向轮7，万向轮7的底部设置有驱动机外壳8，驱动器外壳8的外表面设置有摩擦螺纹801，驱动机外壳8的内部设置有通电线圈12，通电线圈12的一侧设置有液压缸14，液压缸14的一侧设置有伸缩弹簧13，驱动机外壳8的底部设置有驱动机盖9，驱动机盖9的内部设置有第一节点15和滑槽18，第一节点15的底部设置有连接线16，连接线16的底部设置有第二节点17，滑槽18的外表面设置有滑轨1001，驱动机盖9的底部设置有抓具10和抓具卡针11，抓具10的一侧设置有卡槽19，抓具10的另一侧设置有固定螺栓1002，固定杆1的底部设置有底座3，底座3的底部设置有底座滚轮4。