[发明专利]一种工业抓取机械设备

说明书

本发明公开了一种工业抓取机械设备，包括固定杆，固定杆的一侧设置有第一机械臂，第一机械臂的内部设置有第一连接杆，第一机械臂的一侧设置有第一连接软管，第一连接软管的一侧设置有第二机械臂，第二机械臂的内部设置有第二连接杆，第二机械臂的一侧设置有第二连接软管，第二连接软管的一侧设置有第三机械臂，第三机械臂的内部设置有第三连接杆，第三机械臂的底部设置有万向轮，万向轮的底部设置有驱动机外壳，驱动机外壳的内部设置有通电线圈，通电线圈的一侧设置有液压缸，液压缸的一侧设置有伸缩弹簧，驱动机外壳的底部设置有驱动机盖，驱动机盖的内部设置有第一节点和滑槽，因此解决了抓具无法夹取不同规格物品的问题。

技术领域

本发明涉及抓具设备技术领域，具体为一种工业抓取机械设备。

背景技术

目前，机械自动化的概念已深入人们的生活中，无论是在生产还是生活中，人们都希望能够更加便捷更加快速，所以在此大环境下，我们必须更近一步，做出一种能够集成更多功能的自动化的机械设备，抓具是用于抓取和吊装各类设备的工具，现有的抓具有电磁式、气动式，主要是由外部提供的驱动力来让抓手开闭，实现抓取和放开物体。

但现有的抓具结构过于复杂，功能过于简单，没有多重固定装置，导致物品在夹取使容易掉落，损坏物品；只能夹取固定的一种规格的物品，不能夹取不同规格的物品；不易于移动，只能固定在一个地方。

所以，如何设计一种工业抓取机械设备，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业抓取机械设备，以解决上述背景技术中提出的抓具无法夹取不同规格物品的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业抓取机械设备，包括固定杆、第一机械臂、第一连接杆、第一连接软管、底座、底座滚轮、第二机械臂、第二连接杆、第二连接软管、第三机械臂、第三连接杆、万向轮、驱动机外壳、摩擦螺纹、驱动机盖、抓具、滑轨、固定螺栓、抓具卡针、通电线圈、伸缩弹簧、液压缸、第一节点、连接线、第二节点、滑槽和卡槽。固定杆的一侧设置有第一机械臂，第一机械臂的内部设置有第一连接杆，第一机械臂的一侧设置有第一连接软管，第一连接软管的一侧设置有第二机械臂，第二机械臂的内部设置有第二连接杆，第二机械臂的一侧设置有第二连接软管，第二连接软管的一侧设置有第三机械臂，第三机械臂的内部设置有第三连接杆，第三机械臂的底部设置有万向轮，万向轮的底部设置有驱动机外壳，驱动器外壳的外表面设置有摩擦螺纹，驱动机外壳的内部设置有通电线圈，通电线圈的一侧设置有液压缸，液压缸的一侧设置有伸缩弹簧，驱动机外壳的底部设置有驱动机盖，驱动机盖的内部设置有第一节点和滑槽，第一节点的底部设置有连接线，连接线的底部设置有第二节点，滑槽的外表面设置有滑轨，驱动机盖的底部设置有抓具和抓具卡针，抓具的一侧设置有卡槽，抓具的另一侧设置有固定螺栓，固定杆的底部设置有底座，底座的底部设置有底座滚轮。

底座滚轮设置有四个，四个底座滚轮均匀分布在底座的两侧，两对底座滚轮分别通过一根滚轮连接杆活动连接。

第一连接杆的外表面透明展示，第一连接杆采用透明玻璃材料加工制成，第一连接杆的一侧与第一连接软管固定连接。

抓具卡针的长度与抓具的高度相适配，抓具卡针内部镂空，抓具卡针的顶部与驱动机盖固定连接。

万向轮外形呈“球形”，万向轮的外表面覆盖有一层润滑油，万向轮的顶部与第三机械臂活动连接。

连接线的内部设置有多根铜丝，连接线为柔性结构，第一节点与第二节点通过连接线固定连接。