[发明专利]一种工业机器人实时故障检测方法及装置有效
| 申请号： | 201810493644.7 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108673503B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张彩霞;王向东;王新东;张江水 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种工业机器人实时故障检测方法及装置，通过实时监测统计各工业机器人的每日平均启动次数和每日平均每次启动的运行时间信息来判断疑似故障的工业机器人并提交给数据库，便于维护人员定位维修，一种简单、直观、实用且易于实现的故障诊断方法，通过实时监测统计各工业机器人的每日平均启动次数和每日平均每次启动的运行时间信息来判断疑似故障的工业机器人并提交给数据库，便于维护人员定位维修，以保障运行的安全性，保证工作精度，提高维护效率，节约维护费用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 实时 故障 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人实时故障检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1，实时采集各个工业机器人的编号、启动次数和每次启动的运行时间信息得到运行数据序列；步骤2，将运行数据序列传输到服务器；步骤3，统计各工业机器人的每日平均启动次数和每日平均每次启动的运行时间信息；步骤4，将每日平均启动次数低于次数下限阈值标记为故障工业机器人；步骤5，将每日平均每次启动的运行时间信息低于运行时间下限阈值标记为故障工业机器人；步骤6，将故障工业机器人数据信息存储到数据库中。
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