[发明专利]一种汽车轮胎支撑性好的两用抓取装置

摘要

本发明公开了一种汽车轮胎支撑性好的两用抓取装置，其技术方案是包括有抓取机构和用于控制抓取机构升降的第一驱动电机，抓取机构包括有盘体、吊杆和调整杆，第一驱动电机与盘体的一侧相连，调整杆可滑移连接于盘体背离第一驱动电机的一侧，调整杆沿盘体周向分布且可沿盘体径向滑动，调整杆上设置有与吊杆连接的连接柱，吊杆内设有空腔，空腔内设置有主动轮、从动轮、主锥齿轮和从锥齿轮，主动轮与吊杆可旋转连接，主动轮套设于连接柱上，吊杆上可旋转连接有主转轴和从转轴，主锥齿轮和从动轮固定连接于主转轴上，从锥齿轮固定连接于从转轴上，主动轮和从动轮通过一链条连接，从转轴伸出吊杆一端连接有支撑件，解决了运输过程中轮胎形变大的问题。

主权项

1.一种汽车轮胎支撑性好的两用抓取装置，其特征在于：包括有抓取机构(1)和用于控制抓取机构(1)升降的第一驱动电机(2)，所述抓取机构(1)包括有盘体(3)、若干根吊杆(4)和若干个调整杆(7)，所述第一驱动电机(2)与盘体(3)的一侧相连，若干个所述调整杆(7)均可滑移连接于盘体(3)背离第一驱动电机(2)的一侧，若干个所述调整杆(7)沿盘体周向分布且均可沿盘体(3)径向滑动，若干根所述吊杆(4)与若干个调整杆(7)一一对应连接，若干个所述调整杆(7)上均设置有与吊杆(4)连接的连接柱(52)，所述吊杆(4)内设有空腔(41)，所述空腔(41)内设置有主动轮(42)、从动轮(43)、主锥齿轮(47)和从锥齿轮(48)，所述主动轮(42)和从动轮(43)分别靠近吊杆(4)的两端，所述主动轮(42)与吊杆(4)可旋转连接，所述主动轮(42)套设于连接柱(52)上，所述主动轮(42)能相对连接柱(52)轴向移动，所述主动轮(42)不能相对连接柱(52)转动，所述吊杆(4)上可旋转连接有主转轴(49)和从转轴(40)，所述主转轴(49)与主动轮(42)的轴线平行，所述从转轴(40)垂直于主转轴(49)，所述主锥齿轮(47)和从动轮(43)均固定连接于主转轴(49)上，所述从锥齿轮(48)固定连接于从转轴(40)上，所述主动轮(42)和从动轮(43)通过一链条(46)连接，所述从转轴(40)伸出吊杆(4)的一端连接有支撑件(53)，所述支撑件(53)包括有横部(531)和竖部(532)，所述横部(531)与竖部(532)连接形成L型，所述横部(531)与从转轴(40)连接并平行于主转轴(49)，所述竖部(532)平行于吊杆(4)并朝盘体(3)延伸，当吊杆(4)相对调整杆(7)转动时，主动轮(42)通过链条(46)带动从动轮(43)转动，主锥齿轮(47)在从动轮(43)的带动下带动从锥齿轮(48)转动，支撑件(53)相对吊杆(4)转动。