[发明专利]一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置

摘要

本发明涉及一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置，与现有技术相比解决了无法在采收过程中进行振幅实时连续调整的缺陷。本发明包括工作台，工作台上安装有振动生成组件和振幅调节机构，振幅调节机构的后端通过连接杆安装在振动生成组件的输出端，振幅调节机构的前端安装有夹持组件。本发明能够在采收过程中实时进行振动频率和振幅的连续调节，并且在振幅调节过程中，无需再调整工作台相对于果树的方位。

主权项

1.一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置，包括工作台(1)，工作台(1)上安装有振动生成组件(2)和振幅调节机构(3)，振幅调节机构(3)的后端通过连接杆(24)安装在振动生成组件(2)的输出端，振幅调节机构(3)的前端安装有夹持组件，其特征在于：所述的振幅调节机构(3)包括固定安装在工作台(1)上的导轨(31)，导轨(31)上安装有滑块(32),滑块(32)上固定安装有滑座(33)，滑座(33)为“凹”字形，连接杆(24)安装在滑座(33)上且与滑座(33)构成转动配合；滑座(33)包括左立块(51)、右立块(52)和底座(53)，左立块(51)和右立块(52)分别安装在底座(53)两端，滑座(33)的左立块(51)、右立块(52)上均安装有电动缸(34)，两个电动缸(34)推杆的延长线相接且位于同一条直线上，滑座(33)的上方安装有盖板(35)，盖板(35)上开有滑槽(39)且滑槽(39)位于底座(53)的正上方，两个顶块(36)插在滑槽(39)内放置于底座(53)上，两个顶块(36)分别与两个电动缸(34)的推杆固定安装；挡杆(41)放置在滑座(33)上且位于两个顶块(36)之间、盖板(35)和底座(53)之间，挡杆(41)的两端均安装有螺纹丝杆(42)，夹持组件安装在螺纹丝杆(42)上。