[发明专利]一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置

说明书

本发明涉及一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置，与现有技术相比解决了无法在采收过程中进行振幅实时连续调整的缺陷。本发明包括工作台，工作台上安装有振动生成组件和振幅调节机构，振幅调节机构的后端通过连接杆安装在振动生成组件的输出端，振幅调节机构的前端安装有夹持组件。本发明能够在采收过程中实时进行振动频率和振幅的连续调节，并且在振幅调节过程中，无需再调整工作台相对于果树的方位。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体来说是一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置。

背景技术

果园收获的机械化应用可以有效降低人工采摘的劳动强度，提高采收工作效率。对于密结型林果的采摘，像樱桃、枸杞等个头小的果实采摘，采收机械主要采用抱树振摇法，通过夹持装置抱住树干，并施以一定频率和振幅的激振力，使树干带动树枝振动，将果实从树枝上振落下来，再收集到容器内。为适应不同果树的采摘需要，采收机械需要对树干施加不同频率和振幅大小的激振力，改变树干的振动幅度大小，以获取最佳的振动效果。

专利CN102656999A公开的振动式果树采收装置，通过偏心轮转动带动连接杆上下摆动，将偏心轮的转动转换为L型摇杆的左右摆动，带动钢丝绳与挂钩挂接的树干振动，将果实震落。拖拉机动力输出轴的转速可调，用于改变偏心轮的转速，从而改变L型摇杆的振动频率，进而改变钢丝绳和挂钩挂接的树干的振动频率。L型摇杆上自上而下布置有1～30个圆孔，通过改变钢丝绳与圆孔的挂接位置，改变钢丝绳对果树的振动幅度。该发明虽可以连续调节树干的振动频率，但不能连续调节果树振幅的大小。因此，在实际应用中，调节振动频率较为简单，通过数控技术调整振动源的输出速率就可以实现。但调节振动幅度则较为困难。

专利CN102668815B公开的果树振动采摘手，通过第一电机调节凸轮转速，连续调节动作臂的振动频率；利用杠杆原理放大凸轮的位移，通过第二电机的输出轴带动螺纹丝杆调节滑块在摇杆上的位置，连续调节动作臂的振幅，从而对果树输出不同振幅的振动激励。该发明虽然可以调节树干振动的频率和振幅大小，但是在调节滑块位置后，动作臂与摇杆的中心线不再垂直，振动过程中动作臂会通过前端的手爪对树干产生扭转力矩，容易造成树皮脱落并损伤树干。因此，在调节滑块在摇杆上的位置后，需要同时反向调整立柱和第一电机相对于果树的安装位置，保证动作臂与摇杆的中心线垂直而不至于损伤树皮，且立柱和第一电机安装位置调整繁琐，尤其是小振幅调节过程费时费力，无法做到振幅的实时调节。

因此，如何开发出一种能够在采收过程中实时调节幅度的振动采收装置已经成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无法在采收过程中进行振幅实时连续调整的缺陷，提供一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置，包括工作台，工作台上安装有振动生成组件和振幅调节机构，振幅调节机构的后端通过连接杆安装在振动生成组件的输出端，振幅调节机构的前端安装有夹持组件，

所述的振幅调节机构包括固定安装在工作台上的导轨，导轨上安装有滑块,滑块上固定安装有滑座，滑座为“凹”字形，连接杆安装在滑座上且与滑座构成转动配合；

滑座包括左立块、右立块和底座，左立块和右立块分别安装在底座两端，滑座的左立块、右立块上均安装有电动缸，两个电动缸推杆的延长线相接且位于同一条直线上，滑座的上方安装有盖板，盖板上开有滑槽且滑槽位于底座的正上方，两个顶块插在滑槽内放置于底座上，两个顶块分别与两个电动缸的推杆固定安装；

挡杆放置在滑座上且位于两个顶块之间、盖板和底座之间，挡杆的两端均安装有螺纹丝杆，夹持组件安装在螺纹丝杆上。