[发明专利]一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置

权利要求书

1.一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置，包括工作台(1)，工作台(1)上安装有振动生成组件(2)和振幅调节机构(3)，振幅调节机构(3)的后端通过连接杆(24)安装在振动生成组件(2)的输出端，振幅调节机构(3)的前端安装有夹持组件，其特征在于：

所述的振幅调节机构(3)包括固定安装在工作台(1)上的导轨(31)，导轨(31)上安装有滑块(32),滑块(32)上固定安装有滑座(33)，滑座(33)为“凹”字形，连接杆(24)安装在滑座(33)上且与滑座(33)构成转动配合；

滑座(33)包括左立块(51)、右立块(52)和底座(53)，左立块(51)和右立块(52)分别安装在底座(53)两端，滑座(33)的左立块(51)、右立块(52)上均安装有电动缸(34)，两个电动缸(34)推杆的延长线相接且位于同一条直线上，滑座(33)的上方安装有盖板(35)，盖板(35)上开有滑槽(39)且滑槽(39)位于底座(53)的正上方，两个顶块(36)插在滑槽(39)内放置于底座(53)上，两个顶块(36)分别与两个电动缸(34)的推杆固定安装；

挡杆(41)放置在滑座(33)上且位于两个顶块(36)之间、盖板(35)和底座(53)之间，挡杆(41)的两端均安装有螺纹丝杆(42)，夹持组件安装在螺纹丝杆(42)上。

2.根据权利要求1所述的一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置，其特征在于：所述的振动生成组件(2)包括固定安装在工作台(1)上的电机(21)，电机(21)的输出轴上固定安装有转盘(22)，连接杆插销(23)垂直固定安装在转盘(22)上，连接杆(24)安装在连接杆插销(23)上且与连接杆插销(23)构成转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置，其特征在于：所述的夹持组件包括安装在螺纹丝杆(42)上的转接板(44)，长杆(45)的一端固定安装在转接板(44)上，长杆(45)的另一端固定安装在卡夹(46)上。

4.根据权利要求1所述的一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置，其特征在于：所述的顶块(36)通过螺钉(37)安装在电动缸(34)的推杆上。

5.根据权利要求1所述的一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置，其特征在于：所述的挡杆(41)为圆柱形，挡杆(41)的底面直径等于盖板(35)至底座(53)的垂直距离。

6.根据权利要求3所述的一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置，其特征在于：所述长杆(45)的轴线与导轨(31)的中心线位于同一纵向平面上。

7.根据权利要求2所述的一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置，其特征在于：还包括控制芯片(4)和深度相机(5)，深度相机(5)安装在工作台(1)的前端且位于夹持组件的下方，控制芯片(4)安装在工作台(1)上，深度相机(5)的信号数据输出端与控制芯片(4)的输入端相连，控制芯片(4)的第一控制信号输出端与电机(21)的控制信号输入端相连，控制芯片(4)的第二、第三控制信号输出端分别与两个电动缸(34)的控制信号输入端相连。