[发明专利]基于移动众包模式的室内地图生成与轨迹加密方法

摘要

本发明提出一种基于移动众包模式的室内地图生成与轨迹加密方法,该系统包括：用户端移动设备和云端服务器。为生成密钥参数，各用户端对云端服务器进行信道测量，并发送给云端计算机；云端计算机在收到各用户端发送的数据后，对接入无线网的各用户端同步进行信道测量，通过比对进行用户身份确认。云端服务器通过量化算法为每个用户生成可选编码。其次，云端计算机将数据集向所有用户传输。每个移动端接收到该数据集后，通过搜索确定云端计算机为其分配的编码。用户端使用用该编码构造非线性滤波器进行加密轨迹数据，并发送至云端服务器。云端服务器则用该参数构造对称结构进行解密。

主权项

1.基于移动众包模式的室内地图生成与轨迹加密方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一：地图生成与轨迹加密系统包括用户端移动设备、低功耗蓝牙模块和云端服务器，用户端移动设备通过监听传感器，获得包括三方向速度、三方向加速度、磁场大小和气压大小在内的传感器数据；步骤二：用户端设备通过传感器数据特征识别，确定用户处于上下楼、转弯、加速/等步伐特征，进而得到用户本次行走的轨迹；步骤三：4个低功耗蓝牙模块组成一个正方形，通过用户端设备感知蓝牙模块发送的功率，进而推算用户所处的位置，每隔一定的采样时间对行走轨迹进行误差纠正；步骤四：用户的位置数据作为一个时变序列，作为非线性滤波器的输入，并将输出序列通过公共信道传输至云端服务器，其中滤波器的关键参数(密钥)由用户端移动设备及云端计算机通过无线信道测量共同决定；云端服务器将各用户上传的轨迹通过轨迹整合算法整合成完整的室内地图，并将整合后的地图通过公共信道直接发送至各用户端设备。