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[发明专利]基于多用户轨迹拟合的室内地图生成方法-CN201810483521.5有效
发明人：薛天昊;曹天旸;洪磊;周灏;宋宇波 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多用户轨迹拟合的室内地图生成方法，该系统包括：移动终端、低功耗信标模块和云数据库；首先通过手机的内置传感器，获取方向、速度、加速度、气压等数据；数据进行去噪处理后，可分析出用户行走状态，在手机中生成单个用户行走轨迹，然后通过测量固定位置的信标模块功率纠正轨迹中的偏差点；各个移动终端将轨迹数据上传至云端数据库，当用户有需求时，移动终端再从云数据库下载大众上传的轨迹数据；移动终端对众人的数据进行叠加处理，通过轨迹拟合算法分析出最优室内路径，生成完整的室内地图路径。本发明、与传统的室内定位方法相比，成本低廉，采集数据方便，规避了卫星信号在室内易受干扰的弊端，具有良好的安全性。
基于多用户轨迹拟合室内地图生成方法

[实用新型]一种排气筒防雨排气导流装置-CN202021445314.X有效
发明人： 曹天旸 -专利权人：河北美旭环境科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F23J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排气筒防雨排气导流装置，其结构包括整体的排放气体导流锥体、附属的挡雨收雨排雨盘以及支架；导流锥体为锥底朝上锥顶朝下的锥状结构，挡雨收雨排雨盘设置在锥形导流体内腔上部，盘底低于锥体上部边缘，形成挡雨收雨排雨水装置，其上接有排水槽，用以排出盘内的雨水；锥形导流体外壁与竖直的排气管壁形成一定的夹角，对向上排放的气体形成导流作用；锥体导流支架固定在排气筒壁上，用于支撑防雨和排放气体导流装置与排气筒口形成一定的排气通道。本实用新型可有效的解决现有排气筒挡雨装置起到挡雨作用，但影响废气向上空保持畅通排放的问题。
一种气筒防雨排气导流装置

[发明专利]基于移动众包模式的室内地图生成与轨迹加密方法-CN201810483501.8有效
发明人： 曹天旸;薛天昊;洪磊;周灏;宋宇波 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提出一种基于移动众包模式的室内地图生成与轨迹加密方法,该系统包括：用户端移动设备和云端服务器。为生成密钥参数，各用户端对云端服务器进行信道测量，并发送给云端计算机；云端计算机在收到各用户端发送的数据后，对接入无线网的各用户端同步进行信道测量，通过比对进行用户身份确认。云端服务器通过量化算法为每个用户生成可选编码。其次，云端计算机将数据集向所有用户传输。每个移动端接收到该数据集后，通过搜索确定云端计算机为其分配的编码。用户端使用用该编码构造非线性滤波器进行加密轨迹数据，并发送至云端服务器。云端服务器则用该参数构造对称结构进行解密。
基于移动模式室内地图生成轨迹加密方法

[实用新型]排放气体测量、采样装置-CN201920144926.6有效
发明人：张晨;张霖琳;任灵芝;石华东;曹天旸 -专利权人：河北美旭环境科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种排放气体测量、采样装置，所述装置包括排气管筒和在排气管筒壁上开设的监测采样孔，所述排气管筒内部设置有与排气管筒轴心线垂直或不垂直的监测断面，所述监测断面上设置有两条以上平行分布的监测采样点位线，任一所述监测采样点位线与所述排气管筒壁相交，至少一个交点处设置有所述监测采样孔，任一所述监测采样点位线上设置有一个以上的监测采样点位。本实用新型所述测量、采样装置的监测断面不受矩形断面和圆形断面的限制，可以为半圆形、近似半圆形、或者非矩形的其他形状的监测断面，通过排气测量、采样装置中的气体流速流量、颗粒物和气体物质浓度可以通过本实用新型所述的排放气体测量、采样装置进行准确测量。
排放气体测量采样装置

[发明专利]排放气体测量、采样装置及方法和应用-CN201910082345.9在审
发明人：张晨;张霖琳;任灵芝;石华东;曹天旸 -专利权人：河北美旭环境科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种排放气体测量、采样装置及方法和应用，所述装置包括排气管筒和在排气管筒壁上开设的监测采样孔，所述排气管筒内部设置有与排气管筒轴心线垂直或不垂直的监测断面，所述监测断面上设置有两条以上平行分布的监测采样点位线，任一所述监测采样点位线与所述排气管筒壁相交，至少一个交点处设置有所述监测采样孔，任一所述监测采样点位线上设置有一个以上的监测采样点位。本发明所述测量、采样装置的监测断面不受矩形断面和圆形断面的限制，可以为半圆形、近似半圆形、或者非矩形的其他形状的监测断面，通过排气测量、采样装置中的气体流速流量、颗粒物和气体物质浓度可以通过本发明所述的排放气体测量、采样装置及方法进行准确测量。
采样装置排气管监测断面采样测量点位监测排放气体采样孔筒壁近似半圆形矩形断面平行分布气体流速气体物质准确测量不垂直非矩形交点处颗粒物筒内部筒轴心排气相交应用垂直

[实用新型]排气测量装置-CN201720983426.2有效
发明人：张晨;张春雷;张霖琳;曹天旸 -专利权人：张晨
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及排气测量装置，测量装置为含有顺直管段的排气管筒，内部沿气流方向水平设置有隔板，将排气管筒分割为两个以上的独立通道，各独立通道内部设置有与排气管筒轴心线垂直的监测断面，所述监测断面上设置有监测采样点位，在监测采样点位外延线上排气管筒外壁处设置有监测孔，所述监测断面的位置满足以下条件：l＝l_前+l_后；l_前≥2D；l_后≥0.5D；D为各独立通道的当量直径；l为各独立通道顺直管段的长度；l_前为气流流过监测断面前的上游顺直管段的长度；l_后为气流流过监测断面后的下游的顺直管段长度。所述测量装置可使排气管内顺直管段满足技术要求，准确监测排气流速和/或流量、颗粒物和气体物质，进而准确测量气体排放量。
管段测量装置独立通道排气管监测断面监测气流流过采样点位排气隔板本实用新型气体排放量方向水平技术要求内部设置排气流速气体物质上排气管准确测量准确监测垂直的监测孔颗粒物筒外壁筒轴心外延线分割上游

[发明专利]排气测量、采样装置及方法和应用-CN201710671997.7在审
发明人：张晨;张春雷;张琳霖;曹天旸 -专利权人：张晨
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及排气测量、采样装置及方法和应用，测量装置为含有顺直管段的排气管筒，内部沿气流方向水平设置有隔板，将排气管筒分割为两个以上的独立通道，各独立通道内部设置有与排气管筒轴心线垂直的监测断面，所述监测断面上设置有监测采样点位，在监测采样点位外延线上排气管筒外壁处设置有监测孔，所述监测断面的位置满足以下条件l＝l前+l后；l前≥2D；l后≥0.5D；D为各独立通道的当量直径；l为各独立通道顺直管段的长度；l前为气流流过监测断面前的上游顺直管段的长度；l后为气流流过监测断面后的下游的顺直管段长度。所述测量装置可使排气管内顺直管段满足技术要求，准确监测排气流速和/或流量、颗粒物和气体物质，进而准确测量气体排放量。
排气测量采样装置方法应用

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