[发明专利]伸缩型复合机械臂

摘要

本发明公开了伸缩型复合机械臂，清洗降温组件包括水箱、第一水泵、吸水管、出水管和高压喷头，所述底座的一侧通过焊接固定有水箱，所述第一水泵的一端通过吸水管与水箱一侧连接，所述第一水泵的另一端通过出水管与高压喷头连接,所述废水回收组件包括收集箱体、第二水泵、第一连接管、第二连接管、固定盒、旋转电机、存放盒、过滤网、卡槽、复位弹簧、卡块、转轴、第一偏心轮和第二偏心轮，所述底座的一侧设置有收集箱体，所述第二水泵的一端通过法兰固定有第一连接管，且第一连接管的另一端通过法兰与收集箱体一侧连接，所述固定盒的顶部对应两侧均开设有卡槽，该发明，有利于对机械臂本体进行清洗，还有利于回收废水。

主权项

1.伸缩型复合机械臂，包括底座(1)、机械臂本体(2)、移动组件(3)、清洗降温组件(4)和废水回收组件(5)，其特征在于：所述底座(1)通过移动组件(3)与机械臂本体(2)连接，所述底座(1)的一侧安装有清洗降温组件(4)，所述底座(1)的另一侧设置有废水回收组件(5)；所述移动组件(3)包括滑块(31)、伺服电机(32)、螺纹杆(33)和滑槽(34)，所述底座(1)的顶部中心处开设有滑槽(34)，所述滑槽(34)的一侧通过螺栓固定有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(33)连接，且螺纹杆(33)的一端通过轴承与滑槽(34)另一侧连接，所述螺纹杆(33)的外侧套接有滑块(31)，且滑块(31)的外径等于滑槽(34)的内径；所述清洗降温组件(4)包括水箱(41)、第一水泵(42)、吸水管(43)、出水管(44)和高压喷头(45)，所述底座(1)的一侧通过焊接固定有水箱(41)，所述第一水泵(42)的一端通过吸水管(43)与水箱(41)一侧连接，所述第一水泵(42)的另一端通过出水管(44)与高压喷头(45)连接；所述废水回收组件(5)包括收集箱体(51)、第二水泵(52)、第一连接管(53)、第二连接管(54)、固定盒(55)、旋转电机(56)、存放盒(57)、过滤网(58)、卡槽(59)、复位弹簧(510)、卡块(511)、转轴(512)、第一偏心轮(513)和第二偏心轮(514)，所述底座(1)的一侧设置有收集箱体(51)，所述第二水泵(52)的一端通过法兰固定有第一连接管(53)，且第一连接管(53)的另一端通过法兰与收集箱体(51)一侧连接，所述固定盒(55)的顶部对应两侧均开设有卡槽(59)，所述存放盒(57)的顶部对应两侧均粘接有卡块(511)，且卡块(511)的外径等于卡槽(59)的内径，所述卡块(511)的底部通过复位弹簧(510)与卡槽(59)底部连接，所述存放盒(57)位于固定盒(55)的内部，所述存放盒(57)的对应两侧内壁通过过滤网(58)连接，所述第二水泵(52)的另一端通过法兰固定有第二连接管(54)，且第二连接管(54)的另一端通过法兰与存放盒(57)一侧位于过滤网(58)下方位置处连接，所述固定盒(55)的一侧通过螺栓固定有旋转电机(56)，所述旋转电机(56)的输出轴通过联轴器与转轴(512)连接，且转轴(512)的另一端穿过固定盒(55)一侧与固定盒(55)另一侧内壁连接，所述转轴(512)位于存放盒(57)的下方位置处，所述转轴(512)的外侧一端套接有第一偏心轮(513)，所述转轴(512)的外侧另一端套接有第二偏心轮(514)。