[发明专利]零件计数装置及系统有效
| 申请号： | 201810475761.0 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108734260B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 肖永军 | 申请（专利权）人： | 自贡中兴耐磨新材料有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06M7/00 |
| 代理公司： | 深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙) 44867 | 代理人： | 邓爱军 |
| 地址： | 643000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及零件计数技术领域，提供一种零件计数装置及系统。该零件计数装置用于对搬运槽内的轴类零件进行计数，包括控制器以及与控制器连接的图像传感器。在搬运槽移动至图像传感器的视场内的预设位置时，图像传感器采集搬运槽的第一图像并将其发送至控制器，控制器根据从第一图像中总共检测出的K个具有基准端面大小的基准端面形状，确定轴类零件的计数结果为K。其中，基准端面形状为图像传感器采集的基准搬运槽在预设位置处的基准图像中的轴类零件的端面形状，基准端面大小为基准图像中的轴类零件端面大小。该零件计数装置具有检测迅速、结果准确、使用寿命长的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 计数 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种零件计数装置，其特征在于，用于对搬运槽内的轴类零件进行计数，包括：控制器；图像传感器，与所述控制器连接；所述控制器用于所述搬运槽移动至所述图像传感器的视场内的预设位置时，检测所述图像传感器采集的所述搬运槽的第一图像中的具有基准端面大小的基准端面形状的个数，并根据从所述第一图像中总共检测出的K个具有所述基准端面大小的所述基准端面形状，确定所述搬运槽内包括K个轴类零件，其中，所述基准端面形状为所述图像传感器采集的基准搬运槽在所述预设位置处的基准图像中的所述轴类零件的端面形状，所述基准端面大小为所述基准图像中的所述轴类零件端面大小。
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