[发明专利]零件计数装置及系统

说明书

本发明涉及零件计数技术领域，提供一种零件计数装置及系统。该零件计数装置用于对搬运槽内的轴类零件进行计数，包括控制器以及与控制器连接的图像传感器。在搬运槽移动至图像传感器的视场内的预设位置时，图像传感器采集搬运槽的第一图像并将其发送至控制器，控制器根据从第一图像中总共检测出的K个具有基准端面大小的基准端面形状，确定轴类零件的计数结果为K。其中，基准端面形状为图像传感器采集的基准搬运槽在预设位置处的基准图像中的轴类零件的端面形状，基准端面大小为基准图像中的轴类零件端面大小。该零件计数装置具有检测迅速、结果准确、使用寿命长的优点。

技术领域

本发明涉及零件计数技术领域，提供一种零件计数装置及系统。

背景技术

在现代的半自动化工厂中，轴类零件的加工多采用半自动流水线操作，即零件的各个加工工序由机械自动加工，而零件上料和转运采用人工操作。人工上料和转运均需要使用搬运槽。随着工业制造业的发展，对产品的质量控制，特别是加工过程中的质量控制和管理要求越来越严格，大多工厂内均配置了EPR综合管理系统，而系统需要了解到每个机械设备加工的零件数量，从而更好地了解生产状态，为产能预估、原材料准备和降低成本提供便利。

目前，加工现场或工序间的轴类零件计数均采用人工计数，之后再将数据报至工长，由工长统计后再录入至EPR系统。此种方式存在计数耗时长、计数误差大和EPR系统数据更新不及时等缺点，不利于加工工厂操作效率的提高以及工厂的现代化管理。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种零件计数装置及系统以解决上述技术问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

第一方面，本发明实施例提供一种零件计数装置，用于对搬运槽内的轴类零件进行计数，包括：

控制器；

图像传感器，与控制器连接；

控制器用于搬运槽移动至图像传感器的视场内的预设位置时，检测图像传感器采集的搬运槽的第一图像中的具有基准端面大小的基准端面形状的个数，并根据从第一图像中总共检测出的K个具有基准端面大小的基准端面形状，确定搬运槽内包括K个轴类零件，其中，基准端面形状为图像传感器采集的基准搬运槽在预设位置处的基准图像中的轴类零件的端面形状，基准端面大小为基准图像中的轴类零件端面大小。

第二方面，本发明实施例提供一种零件计数系统，包括服务器以及至少一个本发明实施例提供的零件计数装置，零件计数装置包括分别与控制器以及服务器通信连接的传输模块。

本发明实施例的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的零件计数装置包括控制器以及与控制器连接的图像传感器。在搬运槽移动至图像传感器的视场内的预设位置时，图像传感器采集搬运槽的第一图像并将第一图像发送至控制器，控制器检测第一图像中的具有基准端面大小的基准端面形状的个数，假设检测结果为K个，此时控制器确定搬运槽内包括K个轴类零件，即对轴类零件的计数结果为K。其中，基准端面形状和基准端面大小按照如下方式定义：在放置有轴类零件的基准搬运槽移动至上述预设位置时，图像传感器采集的基准搬运槽的基准图像，将基准图像中的轴类零件的端面形状定义为基准端面形状，将基准图像中的轴类零件的端面大小定义为基准端面大小。对于基准图像的采集应当在图像传感器采集第一图像之前进行，以确保在第一图像中能够检测具有基准端面大小的基准端面形状的个数。

从计数过程上看，上述零件计数装置在计数时，只需将搬运槽移动至图像传感器的视场内的预设位置，就可以自动完成计数，其操作方法简单，自动化程度高。从计数原理上看，将对轴类零件的计数转化为检测图像中的具有特定大小的特定形状，由于对形状的检测在图像处理中属于比较成熟的技术，因此其计数结果准确可靠，执行效率高。同时，采用图像处理的方式进行计数，属于一种非接触式的计数方式，对于零件计数装置的磨损很小，可以延长装置的使用寿命。