[发明专利]零件计数装置及系统

权利要求书

1.一种零件计数装置，其特征在于，用于对搬运槽内的轴类零件进行计数，包括：

控制器；

图像传感器，与所述控制器连接；以及

工作台，搬运槽放置在所述工作台上，所述工作台上还设置有电机，所述电机与所述控制器连接；

所述电机用于驱动所述工作台移动，以使放置于所述工作台上的所述搬运槽移动至预设位置；

所述控制器用于所述搬运槽移动至所述图像传感器的视场内的预设位置时，检测所述图像传感器采集的所述搬运槽的第一图像中的具有基准端面大小的基准端面形状的个数，并根据从所述第一图像中总共检测出的K个具有所述基准端面大小的所述基准端面形状，确定所述搬运槽内包括K个轴类零件，其中，所述基准端面形状为所述图像传感器采集的基准搬运槽在所述预设位置处的基准图像中的所述轴类零件的端面形状，所述基准端面大小为所述基准图像中的所述轴类零件端面大小；

所述控制器还用于在所述图像传感器采集所述第一图像之前，判断第二图像中的所述轴类零件与所述基准图像中的所述轴类零件的端面大小、端面位置以及端面形状是否相匹配，并在判断结果为否时，控制所述电机驱动所述工作台移动，直至在放置于所述工作台上的所述搬运槽移动至第一位置时，确定所述图像传感器采集的所述搬运槽的第三图像中的所述轴类零件的端面与所述基准图像中的所述轴类零件的端面相匹配，进而确定所述第一位置为所述预设位置。

2.根据权利要求1所述的零件计数装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述图像传感器采集所述第二图像之前，判断所述图像传感器采集的所述搬运槽的第四图像中是否包含所述轴类零件的端面，并在判断结果为否时，控制所述电机以驱动所述工作台移动，直至在放置于所述工作台上的所述搬运槽移动至第二位置时，确定所述图像传感器采集的所述搬运槽的第五图像中包含所述轴类零件的端面。

3.根据权利要求1所述的零件计数装置，其特征在于，所述电机包括:

第一电机，所述控制器用于控制所述第一电机驱动所述工作台平移，以使所述第三图像中的所述轴类零件的端面大小与所述基准图像中的所述轴类零件的端面大小相匹配，以及使所述第三图像中的所述轴类零件的端面位置与所述基准图像中的所述轴类零件的端面位置相匹配；

第二电机，所述控制器用于控制所述第二电机驱动所述工作台旋转，以使所述第三图像中的所述轴类零件的端面形状与所述基准图像中的所述轴类零件的端面形状相匹配。

4.根据权利要求3所述的零件计数装置，其特征在于，所述零件计数装置还包括：

竖架；

第一框架，设置在所述竖架上，所述第一框架能够沿所述竖架在竖直方向上滑动；

第二框架，设置在所述第一框架上，所述第二框架能够沿所述第一框架在水平方向上滑动，所述图像传感器安装在所述第二框架上。

5.根据权利要求4所述的零件计数装置，其特征在于，所述零件计数装置还包括：显示模块，与所述控制器连接，用于从所述控制器接收所述轴类零件的计数结果并显示。

6.根据权利要求5所述的零件计数装置，其特征在于，所述零件计数装置还包括：传输模块，与所述控制器连接，所述传输模块用于从所述控制器接收所述轴类零件的计数结果并将所述计数结果发送至与所述传输模块通信连接的服务器。

7.一种零件计数系统，其特征在于，包括服务器以及至少一个如权利要求1-6中任一所述的零件计数装置，所述服务器与所述零件计数装置的传输模块通信连接。