[发明专利]移动体控制系统有效
| 申请号： | 201810473628.1 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108931255B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 畑中丰司 | 申请（专利权）人： | 数据转换研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 李智;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供移动体控制系统，具备：路径点数据保存部，保存包括沿着移动体应该移动的路径的多个路径点各自的位置坐标的路径点数据；标志数据保存部，保存包括对移动体的移动速度或移动方向产生影响的标志物体的位置坐标及标志物体对从移动体来看在一定的范围内捕捉到标志物体的移动体提供的与移动速度或移动方向相关的指令的内容的标志数据；移动体数据保存部，保存包括多个移动体各自的当前的位置坐标、移动速度及移动方向的移动体数据；及模拟部，参照路径点数据、标志数据及移动体数据，反复运算在空间内移动的多个移动体各自的每单位时间的位置坐标、移动速度及移动方向，将运算出的新的位置坐标、移动速度及移动方向写入移动体数据保存部。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种移动体控制系统，具备：路径点数据保存部，保存路径点数据，该路径点数据包括沿着移动体应该在空间内移动的路径的多个路径点各自的位置坐标；标志数据保存部，保存标志数据，该标志数据包括对在空间内移动的移动体的移动速度或移动方向产生影响的标志物体的位置坐标及该标志物体对从移动体来看在一定的范围内捕捉到该标志物体的移动体提供的与移动速度或移动方向相关的指令的内容；移动体数据保存部，保存移动体数据，该移动体数据包括在空间内移动的多个移动体各自的当前的位置坐标、移动速度及移动方向；及模拟部，参照保存于所述路径点数据保存部的路径点数据、保存于所述标志数据保存部的标志数据及保存于所述移动体数据保存部的移动体数据，反复运算在空间内移动的多个移动体各自的每单位时间的位置坐标、移动速度及移动方向，将运算出的各移动体的新的位置坐标、移动速度及移动方向写入移动体数据保存部。
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