[发明专利]移动体控制系统

权利要求书

1.一种移动体控制系统，具备：

路径点数据保存部，保存路径点数据，该路径点数据包括沿着移动体应该在空间内移动的路径的多个路径点各自的位置坐标；

标志数据保存部，保存标志数据，该标志数据包括对在空间内移动的移动体的移动速度或移动方向产生影响的标志物体的位置坐标及该标志物体对从多个移动体中的各移动体来看在一定的范围内捕捉到该标志物体的所述多个移动体中的各移动体提供的与移动速度或移动方向相关的指令的内容；

移动体数据保存部，保存移动体数据，该移动体数据包括在空间内移动的多个移动体各自的当前的位置坐标、移动速度及移动方向；

模拟部，参照保存于所述路径点数据保存部的路径点数据、保存于所述标志数据保存部的标志数据及保存于所述移动体数据保存部的移动体数据，反复运算在空间内移动的多个移动体各自的每单位时间的位置坐标、移动速度及移动方向，将运算出的各移动体的新的位置坐标、移动速度及移动方向写入移动体数据保存部；及

输出部，该输出部参照保存于所述移动体数据保存部的移动体数据，生成表示空间内的至少一个移动体的当前位置的图像，

所述标志数据保存部，将随着时间经过而迁移的、所述标志物体对从移动体来看在一定的范围内捕捉到该标志物体的移动体提供的与移动速度或移动方向相关的当前的指令的内容，作为所述标志数据而保存，

所述模拟部基于保存于所述标志数据保存部的所述标志物体对所述移动体提供的与移动速度或移动方向相关的当前的指令的内容，反复运算在空间内移动的多个移动体各自的每单位时间的位置坐标、移动速度及移动方向，将运算出的各移动体的新的位置坐标、移动速度及移动方向写入移动体数据保存部。

2.根据权利要求1所述的移动体控制系统，

具备保存立方体数据的立方体数据保存部，该立方体数据包括模拟存在于空间内的移动体以外的物体的多个立方体各自的位置坐标、平面尺寸及高度尺寸，

所述输出部生成表示空间内的至少一个移动体的当前位置并且也表示模拟存在于该空间内的物体的多个立方体的图像，使生成的图像显示于显示器的画面。

3.根据权利要求1所述的移动体控制系统，

所述模拟部基于保存于所述移动体数据保存部的多个移动体各自的当前的位置坐标及移动方向，在某移动体接近到与沿着该移动体的移动方向存在于前方的其他移动体相距预定距离的范围内的情况下，与除此之外的情况相比使对该移动体提供的移动速度下降，之后将该移动体的新的位置坐标、移动速度及移动方向写入移动体数据保存部。

4.一种程序，用于构成权利要求1、2或3所述的移动体控制系统，其中，该程序使计算机作为以下部分发挥功能：

路径点数据保存部，保存路径点数据，该路径点数据包括沿着移动体应该在空间内移动的路径的多个路径点各自的位置坐标；

标志数据保存部，保存标志数据，该标志数据包括对在空间内移动的移动体的移动速度或移动方向产生影响的标志物体的位置坐标及该标志物体对从多个移动体中的各移动体来看在一定的范围内捕捉到该标志物体的所述多个移动体中的各移动体提供的与移动速度或移动方向相关的指令的内容；

移动体数据保存部，保存移动体数据，该移动体数据包括在空间内移动的多个移动体各自的当前的位置坐标、移动速度及移动方向；

模拟部，参照保存于所述路径点数据保存部的路径点数据、保存于所述标志数据保存部的标志数据及保存于所述移动体数据保存部的移动体数据，反复运算在空间内移动的多个移动体各自的每单位时间的位置坐标、移动速度及移动方向，将运算出的各移动体的新的位置坐标、移动速度及移动方向写入移动体数据保存部；以及

输出部，该输出部参照保存于所述移动体数据保存部的移动体数据，生成表示空间内的至少一个移动体的当前位置的图像，

所述标志数据保存部，将随着时间经过而迁移的、所述标志物体对从移动体来看在一定的范围内捕捉到该标志物体的移动体提供的与移动速度或移动方向相关的当前的指令的内容，作为所述标志数据而保存，

所述模拟部基于保存于所述标志数据保存部的所述标志物体对所述移动体提供的与移动速度或移动方向相关的当前的指令的内容，反复运算在空间内移动的多个移动体各自的每单位时间的位置坐标、移动速度及移动方向，将运算出的各移动体的新的位置坐标、移动速度及移动方向写入移动体数据保存部。