[发明专利]一种橡皮筋抓取撑开装置在审
| 申请号： | 201810471551.4 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108545235A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 商鹏;高长建;毛翔;黄思硕;戚开诚 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B65B13/02 | 分类号： | B65B13/02;B65B13/18 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种橡皮筋抓取撑开装置，包括橡皮筋抓取机构、柜体、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构；所述橡皮筋抓取机构、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构均安装在柜体上；所述橡皮筋传送机构包括储料桶、气动马达、橡皮筋分离板、摆动气缸、摆动板和安装架；所述橡皮筋撑开机构包括推进气缸二、四爪开合装置、气缸导柱二和支撑架。本装置为全自动化橡皮筋撑开装置，节省人力，降低人工成本，安全系数高。通过调节推进气缸三行程来调节撑开指旋转角度，使得橡皮筋撑开程度可调，适用的橡皮筋规格较广泛。通过轮系传动设置合理的传动比控制四个撑开指的同步开合，利用齿轮和同步带轮传动，传动精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 橡皮筋 撑开机构 撑开装置 传送机构 撑开 抓取 推进气缸 抓取机构 柜体 同步带轮传动 传动比控制 安全系数 摆动气缸 开合装置 轮系传动 气动马达 全自动化 人工成本 同步开合 安装架 摆动板 储料桶 分离板 支撑架 齿轮 传动 导柱 可调 气缸 四爪 | ||
【主权项】：
1.一种橡皮筋抓取撑开装置，其特征在于该装置包括橡皮筋抓取机构、柜体、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构；所述橡皮筋抓取机构、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构均安装在在柜体上；所述橡皮筋传送机构包括储料桶、气动马达、橡皮筋分离板、摆动气缸、摆动板和安装架；所述储料桶固定在柜体上；所述安装架固定在储料桶上；所述摆动气缸固定在安装架上；所述摆动板的一端与摆动气缸的输出轴连接；所述气动马达与摆动板的另一端固连；所述橡皮筋分离板与气动马达的输出轴固连；所述橡皮筋撑开机构包括推进气缸二、四爪开合装置、气缸导柱二和支撑架；所述支撑架固定在柜体上；所述气缸导柱二固定在支撑架上；所述推进气缸二固定在支撑架上端，且其气缸柱穿过支撑架的通孔与四爪开合装置连接；所述四爪开合装置与气缸导柱二连接。
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- 本发明公开了一种捆扎机的皮筋单个输出装置，包括机架、振动盘装置，所述的振动盘装置上设有输出轨道，其特征在于：在所述振动盘装置输出轨道的末端附近还设有皮筋检测机构、皮筋固定机构、皮筋分离机构。当皮筋检测机构检测到所述的皮筋沿输出轨道接近时，能够控制所述的振动盘装置停止震动，所述的皮筋固定机构能够将前面皮筋固定在振动盘装置上，如果皮筋出现重叠或者缠绕现象时，所述的皮筋分离机构能够将重叠皮筋分离掉，从而实现了皮筋单个输出的技术目的。本发明结构简单，工作稳定可靠。
- 一种具有切断功能的扎带拉紧装置-201821640885.1
- 严循进 - 安顺职业技术学院
- 2018-10-10 - 2019-06-14 - B65B13/02
- 本实用新型公开了一种具有切断功能的扎带拉紧装置，包括收紧主体，所述收紧主体的一侧外壁靠近进料口，且进料口的内壁设置有进料管，所述收紧主体的底部内壁两侧均设置有驱动电机，所述收紧主体远离驱动电机的一侧内壁两端均开有第一凹槽，且两个第一凹槽的内壁均通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外壁均套接有收紧辊，且两个收紧辊的四周外壁分别等距离均匀设置有三角齿和矩形齿，所述收紧主体的一侧外壁设置有固定块，且固定块的一侧外壁开有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁转动连接有转轮。本实用新型通过设置的驱动电机，能够带动收紧辊转动，对扎带进行收紧，通过设置的矩形齿和三角齿，能够对扎带进行有效的卡紧。
- 一种自动捆包装置及捆包方法-201610022656.2
- 张书成 - 武汉华星光电技术有限公司
- 2016-01-13 - 2019-06-07 - B65B13/02
- 本发明提供一种自动捆包装置，包括传送机构、两个立柱、定位装置和捆包机构，所述两个立柱分设于所述传送机构两侧，所述定位装置设置在所述两个立柱之间，所述捆包机构包括第一伸缩杆、打包带、热熔机构，所述第一伸缩杆安装于所述两个立柱之一上，所述打包带活动连接于所述第一伸缩杆，所述打包带部分介于所述两个立柱之间，所述第一伸缩杆带动所述打包带在所述两个立柱之间移动，所述热熔机构位于所述第一伸缩杆的自由端。通过本发明可以形成流水作业，提高了自动化程度及捆包的效率。本发明提供的捆包方法通过传送机构输送包装箱经过立柱，立柱上的捆包机构对包装箱进行捆包，形成流水作业，提高了自动化程度及捆包的质量。
- 蔬菜捆扎机-201820885628.8
- 张龙;刘艺柱;张吉祥;李冠磊;张笑宇;杜家琛;张学潜;张学谦;高解放;安彤;冯佳岐 - 天津中德应用技术大学
- 2018-06-08 - 2019-06-04 - B65B13/02
- 本实用新型涉捆扎机技术领域，特别是涉及一种蔬菜捆扎机；包括机架、旋转机构和熔断装置；所述机架由底板和背板组成，所述背板的中心为方形通槽，所述方形通槽固定连接捆扎孔板，且所述捆扎孔固定安装有捆扎孔支撑座；所述旋转机构包括第一链轮、第二链轮、轴承、旋转套筒、阻尼轮、阻尼轮支架和电机；所述旋转套筒内侧设有轴承，所述轴承的内径固定安装在所述捆扎孔支撑座上，所述旋转套筒侧端面固定安装有第一链轮；所述第一链轮通过链条与第二链轮连接，所述第二链轮与电机的输出轴通过联轴器连接；本实用新型自动化程度高，能够调节转速及显示捆扎数量，具有传感器感应启动和点动式开关两种启动方式，操作方便，性能稳定，操作性，灵活性高。
- 一种新型自动扎扣机-201821604652.6
- 吴峰 - 佛山市畅泓机械制造有限公司
- 2018-09-29 - 2019-05-31 - B65B13/02
- 一种新型自动扎扣机，包括扎扣件盘装置、作业板、激光打印机、驱动片装置、弹位装置、连接分断装置、磁性感应装置、感应触发装置、感应头、袋子运行机构和控制装置。本实用新型为了更好符合食品安全法的包装规定，提供给用户食品生产日期信息、保质期信息或食品添加剂信息的了解，还能高效和高质量对食品进行打包，提出了一种能高效率和高质量的自动化扎扣打包，还能标码打印出食品生产日期信息或二维码信息的新型自动扎扣机。
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