[发明专利]一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置及其使用方法在审
| 申请号： | 201810465466.7 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108476741A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 贾檀;刘柏怀;陈思达;方志斌;王伟杰;吴桐 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;G08C17/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 363105 福建省漳州市龙*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置及其使用方法，所述机械装置包括控制模块、采摘小车和遥控装置；所述采摘小车包括行走底盘和设于行走底盘处的分果盘、升降台和机械手；所述升降台支撑机械手并调节其高度；所述分果盘处均匀设有多个水果入口；所述机械手的一端固定于升降台处，另一端可伸缩地位于分果盘上方且该端设有剪切机构；采摘水果时，机械手与行走底盘、升降台配合，使剪切机构位于分果盘水果入口的正上方，当剪切机构按照遥控装置的遥控指令剪下水果后，被剪下的水果落入分果盘的水果入口；本发明能以手机进行遥控，适合在多种农场地形使用。 | ||
| 搜索关键词： | 果盘 水果 升降台 机械手 采摘 剪切机构 行走底盘 小型机械装置 辅助人工 遥控装置 剪下 小车 机械装置 可伸缩地 控制模块 遥控指令 手机 遥控 地形 农场 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置，其特征在于：所述机械装置包括控制模块、采摘小车和遥控装置；所述采摘小车包括行走底盘和设于行走底盘处的分果盘、升降台和机械手；所述升降台支撑机械手并调节其高度；所述分果盘处均匀设有多个水果入口；所述机械手的一端固定于升降台处，另一端可伸缩地位于分果盘上方且该端设有剪切机构；采摘水果时，机械手与行走底盘、升降台配合，使剪切机构位于分果盘水果入口的正上方，当剪切机构按照遥控装置的遥控指令剪下水果后，被剪下的水果落入分果盘的水果入口。
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