[发明专利]基于枪械原理的羽毛球发球机有效
| 申请号： | 201810456216.7 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108543298B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 赵永胜;杜亮;蒙杨;王宝恩;王建华 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B69/00;A63B67/183 |
| 代理公司： | 11203 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘萍<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于枪械原理的羽毛球发球机包括发球系统、装球系统、方向调节系统、传动和平台系统。发球系统中换挡机构调节多级不完全齿轮进行换挡，调节到适合档位后弹射机构中的齿条与所在档位的不完全齿轮啮合来控制压缩弹簧压缩与伸长，完成发球。装球系统中，槽轮机构在变速器齿轮组的控制下完成换球筒工作，夹球机构是一组联动的四连杆机构，同步运动，实现夹取羽毛球的动作。方向调节系统中，两组涡轮蜗杆机构在两个电机独立控制下实现发射方向的上下左右调节。传动系统是由多跟轴与齿轮组成，该系统将主电机输入的动力通过相互啮合的齿轮与轴传递到发球系统和装球系统的执行机构。平台系统是利用移动小车平台，对其他系统进行支撑、并能进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 发球 装球 啮合 方向调节系统 羽毛球发球机 不完全齿轮 枪械原理 齿轮 档位 涡轮蜗杆机构 移动小车平台 变速器齿轮 四连杆机构 槽轮机构 传动系统 弹射机构 独立控制 换挡机构 夹球机构 平台系统 同步运动 压缩弹簧 左右调节 换挡 台系统 主电机 伸长 齿条 传动 夹取 联动 两组 球筒 羽毛球 电机 压缩 传递 发射 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.基于枪械原理的羽毛球发球机，其特征是：发球机包括5部分：发球系统、装球系统、方向调节系统、传动系统与平台系统；/n发球系统由弹射机构与换挡机构两部分组成，通过多级不完全齿轮连接；换挡机构调节多级不完全齿轮进行换挡，所换档位的不完全齿轮与发球机构的齿条啮合运动，完成发球动作；/n具体为弹簧(6)与微型球拍(8)在第一齿条(7)的带动下将发球筒(9)中的羽毛球弹射出去，完成发球动作；在发球过程中多级不完全齿轮不同档位与第一齿条啮合的齿数不同，压缩弹簧的程度也就不同，进而实现多级不同速度羽毛球的发射；在换挡时，换挡机构中第一电机(10)，带动四连杆机构控制换挡杆(15)左右平移，来推拉多级不完全齿轮进行换挡；换挡杆与第一齿轮(13)第二齿轮(14)形成高副低代，形成一个四连杆机构；/n装球系统的夹球机构与槽轮机构是由相同电机提供动力，实现联动；其中，槽轮机构是由变速器控制其拨盘的加速与减速运动，实现槽轮机构的间歇运动；/n夹球机构的连杆(16)在四连杆机构的带动下完成夹球动作，当羽毛球筒(17)没有羽毛球时，槽轮机构会带动转盘(18)进行换筒，实现间歇运动；槽轮机构是在变速器(19)的带动下，第三齿轮(20)与第四齿轮(21)啮合，将动力传到与第四齿轮(21)同轴的第一不完全齿轮(22)和第二不完全齿轮(23)上；其中，当不完全齿轮(22)与另一轴上第五齿轮(24)啮合时，实现减速运动，此时拨盘静止，当第二不完全齿轮(23)与第六齿轮(25)啮合时，实现加速运动，带动拨盘(26)拨动槽轮(27)；/n方向调节系统是独立的两个电机控制，包括上下方向调节机构和左右方向调节机构其上下方向调节机构由蜗轮蜗杆专门调节发球系统的发球筒上下方向调节；左右方向调节机构是位于底盘内部的蜗轮蜗杆，在电机的带动下实现平台上方的系统进行左右转动；/n传动系统是主电机的动力传递系统，将电机的动力由该系统的轴与齿轮传递到发球系统和装球系统的各个机构。/n
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- 2019-05-20 - 2020-01-17 - A63B69/40
- 本实用新型涉及体育器材技术领域，且公开了一种乒乓球训练用自动发球装置，包括底座，底座的上端固定连接有套筒，套筒的内部滑动连接有升降杆，套筒的一侧上端开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有紧固螺栓，升降杆的上端固定连接有第一壳体，第一壳体的上方设有第二壳体，第二壳体的下端固定连接有转轴，转轴的下端贯穿第一壳体的上侧壁并固定连接有冠齿轮，且转轴的轴壁通过第一滚动轴承与第一壳体转动连接，第一壳体的右内侧壁固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过第一联轴器转动连接有第一转杆。本实用新型能够定向或多向的进行自动发球，便于人们能够单人训练使用，且便于提高人们乒乓球训练效率，便于人们使用。
- 一种网球发球捡球机-201822194623.3
- 章德平;刘琳;胡晋斋;尚正正;勾艺 - 武汉轻工大学
- 2018-12-24 - 2020-01-14 - A63B69/40
- 本实用新型公开了一种网球发球捡球机，包括收球装置、储球装置和发球装置，所述收球装置包括机架、起落架、回收轮和回收盒，所述回收盒的底面为倾斜设置，所述储球装置设置在收球装置的一侧，所述储球装置底端的出球口通过导向软管连接发球装置的进球口；为控制发球的频率，我们采用了槽轮结构，可实现间歇式发球；回收盒底面成倾斜状，有利于网球下落到储球箱；通过采用四摩擦轮发球，增加了发球的样式，可让训练者进行多种不同的训练，使其得到更好的锻炼及训练效果。
- 一种乒乓球自动俯仰角调节装置-201920020870.3
- 姚铁权 - 天津利克奥德乒乓智能训练系统科技有限公司
- 2019-01-07 - 2020-01-14 - A63B69/40
- 本实用新型公开了一种乒乓球自动俯仰角调节装置，包括箱体和乒乓球发球机，所述箱体的两侧均设有通孔，所述箱体的内腔底端铰接设有连杆一，所述连杆一上铰接设有连杆二，所述连杆二的另一端固定同轴连接设有固定在箱体内腔的电机，所述连杆一的上端铰接设有连杆三，所述连杆三的另一端铰接设有滑杆，所述滑杆插接在所述通孔中，所述箱体远离所述电机的一侧设有保护罩，所述滑杆靠近所述电机的一端铰接设有连杆四，所述连杆四的一端铰接设有支柱，所述支柱的下端铰接设有支架，所述支柱的上端和所述乒乓球发球机固定连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本乒乓球自动俯仰角调节装置可自动调节乒乓球发球机的俯仰角度。
- 一种排球扣球训练器-201920571972.4
- 肖潇 - 湖南工程学院
- 2019-04-24 - 2020-01-14 - A63B69/40
- 本实用新型公开了一种排球扣球训练器，包括底板和水平固连于所述底板上由第一电机驱动的往复丝杆，往复丝杆上设有滑块，于所述滑块上表面设有弹射装置，弹射装置包括固连于所述滑块上表面的固定块和由第二电机驱动的可伸缩弹射杆，所述弹射杆倾斜向上固连于所述固定块的侧壁上，于所述弹射杆中心线方向上设有开口的锥形槽，所述锥形槽的中心线与所述弹射杆的中心线重合，所述锥形槽与所述底板之间连接有第一支杆，于所述锥形槽内表面开口处的下方切线处设有弧形承载台，锥形槽上方一体成型有盛放排球的轨道槽，轨道槽一端为放球口，所述轨道槽与所述底板之间连接有第二支杆。本实用新型可以充分模拟对方运动员垫球或扣球后落球点不确定的情况。
- 一种无拍网球陪练装置-201920227331.7
- 董跃春;雷盛 - 广东海洋大学
- 2019-02-25 - 2020-01-10 - A63B69/40
- 本实用新型公开了一种无拍网球陪练装置，包括底座，所述底座的底部设置有两组结构相同的万向轮，所述底座内腔顶部的中间位置处设置有电子推动装置，所述球箱的另一端设置有挡板，所述套筒上设置有控制装置，所述蓄电池输出端分别与控制装置和马达输入端电性连接，所述控制装置输出端与障碍圈输入端电性连接，该无拍网球陪练装置的箱门为玻璃材质，方便使用者在使用时查看箱内球数，及时添加，根据用户的熟练程度水平，可通过操作控制装置设置发球距离和发球方向，与以往轻巧的装置相比较，该装置的自身重力有助于发射时不会受到缓冲力的影响，以一组网球发射完毕为单位，有助于用户了解自己的水平。
- 用于足球训练的发球机-201610855730.9
- 邵景洋 - 深圳木头科技有限公司
- 2016-09-27 - 2020-01-07 - A63B69/40
- 本申请公开了一种用于足球训练的发球机，该发球机包括发球装置和输送装置。该输送装置与发球装置衔接，可将足球输送至发球装置内，发球装置向足球施加作用力，使足球具有初始速度并飞向某一落点。本发球机提供了一套机械结构，该机械结构在控制电路的配合下，可以实现足球输送和发球的自动化，提高发球机的工作效率，有助于大大提升球员的训练效果。
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