[发明专利]基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统有效
| 申请号： | 201810456127.2 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108645628B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 潘汉中;孙巍;应朝阳;袁建华;严慈磊;范志翔 | 申请（专利权）人： | 公安部交通管理科学研究所 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214151 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统，包括：道路测试场景、自动驾驶测试设备、自动驾驶测试场地设施；自动驾驶测试设备设置在需要测试的自动驾驶汽车即测试车辆上，包括：道路交通信号采集系统和车载信号采集系统；自动驾驶测试场地设施包括测试车辆定位设施、测试项目触发装置、信号转发装置。进一步地，道路交通信号采集系统通过无线传输方式与测试中心通信，接收当前测试车辆的测试任务，以及与测试任务相关联的交通环境信息；车载信号采集系统能够与自动驾驶汽车进行通信，读取自动驾驶汽车的信息。本发明用于测试和验证自动驾驶汽车上道路行驶的安全性，为自动驾驶汽车的技术研发、上路测试许可和产品准入认证提供指导。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 道路 驾驶 技能 自动 汽车 测试 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统，其特征在于，包括：道路测试场景、自动驾驶测试设备、自动驾驶测试场地设施；自动驾驶测试设备设置在需要测试的自动驾驶汽车即测试车辆上，包括：道路交通信号采集系统和车载信号采集系统；自动驾驶测试场地设施包括测试车辆定位设施、测试项目触发装置、信号转发装置。
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