[发明专利]基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统

说明书

本发明提供一种基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统，包括：道路测试场景、自动驾驶测试设备、自动驾驶测试场地设施；自动驾驶测试设备设置在需要测试的自动驾驶汽车即测试车辆上，包括：道路交通信号采集系统和车载信号采集系统；自动驾驶测试场地设施包括测试车辆定位设施、测试项目触发装置、信号转发装置。进一步地，道路交通信号采集系统通过无线传输方式与测试中心通信，接收当前测试车辆的测试任务，以及与测试任务相关联的交通环境信息；车载信号采集系统能够与自动驾驶汽车进行通信，读取自动驾驶汽车的信息。本发明用于测试和验证自动驾驶汽车上道路行驶的安全性，为自动驾驶汽车的技术研发、上路测试许可和产品准入认证提供指导。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是一种基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统。

背景技术

自动驾驶汽车是未来汽车技术的战略制高点，而完善的测试评价技术对提高自动驾驶汽车研发效率、健全技术标准和法律法规、推动产业创新发展至关重要。研究表明智能驾驶汽车在减少交通事故、缓解交通拥堵、提高道路及车辆的利用率方面具有极大的潜能。美国在80年代初已经开始了自动驾驶技术的军事化运用，随着计算机的发展和深度学习算法的运用，近年来自动驾驶技术有了爆炸性的突破。

传统汽车和自动驾驶汽车测试之间存在巨大差异，传统汽车的测试因素单一容易控制。但是在自动驾驶汽车测试过程中，需要不断地改变环境的变化去验证自动驾驶汽车是否正确的感知并在感知的基础上判断自动驾驶系统是否做出正确的决策和执行。在测试的过程中无法简单的通过测试的结果判断自动驾驶汽车在感知、决策和执行的环节中哪个层面存在不足。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统，用于测试和验证自动驾驶汽车上道路行驶的安全性，为自动驾驶汽车的技术研发、上路测试许可和产品准入认证提供指导。本发明采用的技术方案是：

一种基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统，包括：道路测试场景、自动驾驶测试设备、自动驾驶测试场地设施；

自动驾驶测试设备设置在需要测试的自动驾驶汽车即测试车辆上，包括：道路交通信号采集系统和车载信号采集系统；

自动驾驶测试场地设施包括测试车辆定位设施、测试项目触发装置、信号转发装置。

进一步地，道路交通信号采集系统通过无线传输方式与测试中心通信，接收当前测试车辆的测试任务，以及与测试任务相关联的交通环境信息；

车载信号采集系统包括交通环境显示模块、交通信息检测模块、数据任务处理模块；车载信号采集系统能够与自动驾驶汽车进行通信，读取自动驾驶汽车的信息；

交通信息检测模块用于读取测试车辆根据运动状态和位置所检测到的交通环境信息；将测试车辆检测到的交通环境信息和道路交通信号采集系统所收到的交通环境信息进行比对分析；

交通环境显示模块用于将测试车辆的图像采集单元所采集的三维场景进行二维显示；

数据任务处理模块用来显示自动驾驶汽车核心数据处理单元在单位时间内执行的数据量。

更进一步地，交通环境信息包括交通标志信息、行人信息、机动车信息、非机动车信息、天气信息、行驶车道信息、障碍物信息、光照信息、信号灯状态信息。

进一步地，

测试车辆定位设施用于实时定位测试车辆在测试场地的位置、运行速度；

测试项目触发装置包括测试项目触发线、以及相应的传感器；测试项目触发线的传感器能够在测试车辆触及测试项目触发线时发出触发信号，从而触发当前测试项目；

信号转发装置用于道路交通信号采集系统与测试中心的相互通信。

更进一步地，