[发明专利]一种搬运机器人

摘要

本发明公开了一种搬运机器人，它包括机器人本体和控制装置，机器人本体上设有机械手臂。机器人本体中部周侧设有转盘，机器人本体内设有伺服电机，伺服电机的输出轴与转盘转动连接。转盘的一侧面设有支撑板，支撑板上侧固接有曲臂，支撑板远离转盘的另一端侧设有防撞结构；曲臂上设有搬运槽。防撞结构包括中空杆、实心杆、弹性组件、抵压杆和压力传感器，中空杆的内壁上固定有压力传感器，压力传感器上套接有弹性组件；弹性组件的另一端固接实心杆，实心杆与弹性组件的连接端插入中空杆中并固接有抵压杆，抵压杆的另一端对准压力传感器设置。本发明的有益效果是，紧固夹持，避免搬运过程中的掉落；具备防撞结构，保护机器人本体，延长使用寿命。

主权项

1.一种搬运机器人，该搬运机器人包括有机器人本体，机器人本体上设置有机械手臂（1），机械手臂（1）用于物件的夹持；所述机器人本体下部设置有行走轮，行走轮用于实现机器人对物件的行走搬运；所述机器人本体还设置有控制装置（3），控制装置（3）用于实现机器人的智能行走控制；其特征在于：所述机器人本体在其中部周侧设置有周向旋转的转盘（6），机器人本体内设有伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴与转盘（6）转动连接，伺服电机（8）与控制装置（3）连接；所述转盘（6）的一侧面设置有支撑板（9），支撑板（9）上侧固接有曲臂（5），支撑板（9）远离转盘（6）的另一端侧设置有防撞结构（7）；所述曲臂（5）上设置有搬运槽（4）；所述机械手臂（1）内设置有位移传感器（2），位移传感器（2）连接控制装置（3）；所述防撞结构（7）包括中空杆（71）、实心杆（75）、弹性组件（73）、抵压杆（74）和压力传感器（72），其中，中空杆（71）的内壁上固定有压力传感器（72），压力传感器（72）上套接有弹性组件（73）；所述弹性组件（73）的另一端固接实心杆（75），实心杆（75）与弹性组件（73）的连接端插入中空杆（71）中并固接有抵压杆（74），抵压杆（74）的另一端对准压力传感器（72）设置；所述防撞结构（7）设置有多个，呈一排排列，防撞结构（7）的外端侧设置有防撞板。