[发明专利]一种六轴打磨机

摘要

本发明公开了一种六轴打磨机，包括底座，所述底座上表面的一侧固定有竖直向上的立柱，底座上表面的另一侧固定有第一滑轨，第一滑轨上活动连接有滑块，所述立柱的侧壁和底座的顶面固定有坦克链支撑板，立柱的顶部固定有横梁，所述滑块的上表面安装有AC轴，滑块的侧壁上固定有刮屑板安装板。本六轴打磨机，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨三个轴做直线运动，限位X轴、限位Y轴和有限位Z轴做旋转运动，六轴插补可以完成复杂的D运动，刀库旋转°可以方便换不同的打磨工具，实现一次装夹，完成工件所有工序打磨，实现纠偏，补偿装夹时的偏差，结构简单可靠，配件成本较低；打磨成本下降，效率提高，品质提升，占地面积小，方便车间布置。

主权项

1.一种六轴打磨机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的一侧固定有竖直向上的立柱(11)，底座(1)上表面的另一侧固定有第一滑轨(12)，第一滑轨(12)上活动连接有滑块(121)，所述立柱(11)的侧壁和底座(1)的顶面固定有坦克链支撑板(2)，立柱(11)的顶部固定有横梁(111)，所述滑块(121)的上表面安装有AC轴(1211)，滑块(121)的侧壁上固定有刮屑板安装板(1212)，AC轴(1211)的顶面两侧固定有支撑架(3)，支撑架(3)上安装有与立柱(11)相接的伺服电机(31)，所述坦克链支撑板(2)的上表面安装有刮屑板支撑钣金(21)，刮屑板支撑钣金(21)之间的坦克链支撑板(2)上表面活动连接有坦克链(22)，所述立柱(11)的顶面对称固定有坦克链钣金(6)，立柱(11)的侧壁上安装有第二滑轨(112)和轴承座(113)，所述第二滑轨(112)上活动连接有侧板(4)，所述侧板(4)上安装有活动贯穿轴承座(113)的滚珠丝杠(41)，侧板(4)的正面上安装有第三滑轨(42)，第三滑轨(42)上活动连接有滑板(5)，滑板(5)的正面上安装有刀库(51)。