[发明专利]低阻式中轴力矩检测方法在审
申请号: | 201810428672.0 | 申请日: | 2018-05-07 |
公开(公告)号: | CN108627294A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 夏静满;胡江勇;李家成 | 申请(专利权)人: | 重庆三叶花科技有限公司 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 隋金艳 |
地址: | 400039 重庆市九龙坡区石*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明申请涉及助力自行车驱动技术领域,具体公开了一种低阻式中轴力矩检测方法,包括以下内容:中轴转动,设置在中轴上的形变桥发生形变,形变桥与中轴的连接部与中轴一起转动,形变桥的悬空部将形变传递给设置在形变桥上的应变片单元;应变片单元检测到形变桥的形变量并将形变量转换成电信号传递给力矩采集电路;中轴转动的同时,设置在中轴上的磁环随着中轴一起转动,设置在安装套上的双霍尔组件与正对的磁环发生相对运动;所述双霍尔组件中的两个单极性霍尔元件分别沿着磁环的圆周做相对运动,两个霍尔元件分别感应磁环上连续设置的N极和S极并形成脉冲信号传输给力矩采集电路。 | ||
搜索关键词: | 中轴 形变 转动 磁环 采集电路 霍尔组件 力矩检测 低阻式 形变量 应变片 单极性霍尔元件 脉冲信号传输 转换成电信号 助力自行车 单元检测 感应磁环 霍尔元件 连续设置 传递 安装套 正对 悬空 驱动 申请 | ||
【主权项】:
1.低阻式中轴力矩检测方法,其特征在于:包括以下内容:中轴转动,设置在中轴上的形变桥发生形变,形变桥与中轴的连接部与中轴一起转动,形变桥的悬空部将形变传递给设置在形变桥上的应变片单元;应变片单元检测到形变桥的形变量并将形变量转换成电信号传递给力矩采集电路;中轴转动的同时,设置在中轴上的磁环随着中轴一起转动,设置在安装套上的双霍尔组件与正对的磁环发生相对运动;所述双霍尔组件中的两个单极性霍尔元件分别沿着磁环的圆周做相对运动,两个霍尔元件分别感应磁环上连续设置的N极和S极并形成脉冲信号传输给力矩采集电路;力矩采集电路接收应变片单元传递来的电信号并将其逻辑换算成力矩大小,力矩采集单元接收两个霍尔元件传输来的脉冲信号并换算成蹬踏频率和中轴的转动方向,并将这些电信号无线发送给力矩处理控制电路。
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