[发明专利]低阻式中轴力矩检测方法

权利要求书

1.低阻式中轴力矩检测方法，其特征在于：包括以下内容：

中轴转动，设置在中轴上的形变桥发生形变，形变桥与中轴的连接部与中轴一起转动，形变桥的悬空部将形变传递给设置在形变桥上的应变片单元；应变片单元检测到形变桥的形变量并将形变量转换成电信号传递给力矩采集电路；

中轴转动的同时，设置在中轴上的磁环随着中轴一起转动，设置在安装套上的双霍尔组件与正对的磁环发生相对运动；所述双霍尔组件中的两个单极性霍尔元件分别沿着磁环的圆周做相对运动，两个霍尔元件分别感应磁环上连续设置的N极和S极并形成脉冲信号传输给力矩采集电路；

力矩采集电路接收应变片单元传递来的电信号并将其逻辑换算成力矩大小，力矩采集单元接收两个霍尔元件传输来的脉冲信号并换算成蹬踏频率和中轴的转动方向，并将这些电信号无线发送给力矩处理控制电路。

2.低阻式中轴力矩检测方法，其特征在于：包括以下内容：

中轴转动，设置在中轴上的形变桥发生形变，形变桥与中轴的连接部与中轴一起转动，形变桥的悬空部将形变传递给设置在形变桥上的应变片单元；应变片单元检测到形变桥的形变量并将形变量转换成电信号传递给力矩采集电路；

中轴转动的同时，设置在中轴上的双霍尔组件随着中轴一起转动，设置在安装套上的磁环与正对的双霍尔组件发生相对运动；所述双霍尔组件中的两个单极性霍尔元件分别沿着磁环的圆周做相对运动，两个霍尔元件分别感应磁环上连续设置的N极和S极并形成脉冲信号传输给力矩采集电路；

力矩采集电路接收应变片单元传递来的电信号并将其逻辑换算成力矩大小，力矩采集单元接收两个霍尔元件传输来的脉冲信号并换算成蹬踏频率和中轴的转动方向，并将这些电信号发送给力矩处理控制电路。

3.根据权利要求1或2所述的低阻式中轴力矩检测方法，其特征在于：设置在中轴上的右碗组通过有第一轴承与中轴之间连接，设置在中轴上的左碗组通过第四轴承与中轴连接；所述安装套的一端与右碗组固定连接，安装套的另一端通过第二轴承和第三轴承与中轴连接；所有轴承的内圈都与中轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的低阻式中轴力矩检测方法，其特征在于：中轴上设有卡簧，通过卡簧分别与各个轴承内圈固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的低阻式中轴力矩检测方法，其特征在于：所述形变桥套在中轴上，形变桥与中轴通过反向螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的低阻式中轴力矩检测方法，其特征在于：所述形变桥的悬空端的外侧面上设有径向向外凸出的齿状结构，形变桥通过齿状结构与卡爪连接。

7.根据权利要求6所述的低阻式中轴力矩检测方法，其特征在于：在设置应变片单元时，先将形变桥的外表面沿着周向被均分成面积相等的多个检测单元，每个检测单元上安装一个应变片单元。

8.根据权利要求1或2所述的低阻式中轴力矩检测方法，其特征在于：所述应变片单元包括两个相互垂直的应变片，将每个应变片与中轴轴线方向成45°夹角，使两个应变片组成一个惠斯通半桥，两个应变片单元组成一个惠斯通全桥；在形变桥上设置偶数个应变片单元。