[发明专利]移动垃圾桶、导航方法及系统在审
| 申请号： | 201810427320.3 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108557327A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张雅晶;郭鑫;刘兴海;娄昆鹏;刘清明 | 申请（专利权）人： | 北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 100103*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动垃圾桶、导航方法及系统。其中，该方法包括：移动垃圾桶通过底部设置的磁传感器检测磁场信号，其中，上述磁传感器与导航磁条相互配合，产生磁场信号，上述导航磁条用于指示上述移动垃圾桶的目标移动路线；上述移动垃圾桶通过内置的控制器依据上述磁场信号确定上述目标移动路线，并沿上述目标移动路线进行移动。本发明解决了现有的移动垃圾桶的导航方式，可靠性较低且成本较高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 移动 目标移动 磁场信号 磁传感器 磁条 导航方式 检测磁场 控制器 内置 配合 | ||
【主权项】：
1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括：磁传感器，设置于移动垃圾桶的底部，与导航磁条相互配合，产生磁场信号，用于检测所述磁场信号，其中，所述导航磁条用于指示所述移动垃圾桶的目标移动路线；控制器，设置于所述移动垃圾桶内，与所述磁传感器连接，用于依据所述磁场信号确定目标移动路线，并控制所述移动垃圾桶沿所述目标移动路线进行移动。
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