[发明专利]一种城轨列车受电弓羊角监测装置及方法

摘要

本发明公开了一种城轨列车受电弓羊角监测装置及方法。该装置包括现场控制单元、现场数据采集单元、远程传输单元、数据分析单元、数据存储与发布单元和客户端访问单元。方法为：首先通过工业相机获取受电弓原始图像；其次采用高斯滤波算法对原始图像进行滤波处理；再根据端点模板匹配获取受电弓滑板左右端点坐标，进一步对滤波处理后的图像中的羊角进行粗定位；然后，根据粗定位后的羊角图像，对人工设计的羊角模板进行平移旋转变换，使其最大程度与粗定位后的羊角匹配，实现羊角的精定位；最后采用基于边缘方向的羊角识别依据对精定位后的羊角是否缺失进行判别。本发明能够实现对羊角的非接触式监测，具有效率高、精度高、安全性高的优点。

主权项

1.一种城轨列车受电弓羊角监测装置，其特征在于，包括现场控制单元、现场数据采集单元、远程传输单元、数据分析单元、数据存储与发布单元、客户端访问单元，其中：现场控制单元，检测列车的到来并获取列车车号信息；现场数据采集单元，用于受电弓原始图像的采集；远程传输单元，用于现场与设备房间的数据传输；数据分析单元，对接收到的图像进行处理；数据存储与发布单元，用于数据的存储与发布；客户端访问单元，用于远程访问。