[发明专利]一种双旋翼飞行器的动力装置

摘要

本发明公开了一种双旋翼飞行器的动力装置，属于飞行器技术领域。该动力装置由动力仓、电机、支座、箱体、输入齿轮、输出齿轮、惰轮和输出盘等组成。电机与动力仓上部固定连接，箱体与动力仓下部固定连接，支座连接电机和箱体构成刚性结构，输入齿轮与电机的下出轴固定连接，输出齿轮支承在箱体的立轴上，惰轮同时与输入齿轮和输出齿轮啮合，输出盘与输出齿轮固定连接。电机工作时，电机上输出轴和输出盘产生等速反向旋转的输出运动和转矩。该动力装置上输出轴和下输出盘的轴线重合且位于动力仓的对称轴线上，可直接驱动双旋翼飞行器的旋翼运动。本发明动力装置具有等速反向转动可靠、传动机构简单、结构紧凑、传动效率高等特点。

主权项

1.一种双旋翼飞行器的动力装置，其特征在于，该动力装置包括动力仓(6)、电机(1)、支座(19)、箱体(3)、输入齿轮(17)、上轴承(2)、下轴承(13)、输出齿轮(15)、惰轮(16)、立轴(9)和输出盘(7)；所述动力仓(6)、电机(1)、支座(19)、箱体(3)、输入齿轮(17)、输出齿轮(15)、立轴(19)和输出盘(7)都是轴对称结构且轴线完全重合，所述电机(1)、输入齿轮(17)、支座(19)和箱体(3)位于动力仓(6)内部，输出齿轮(15)和立轴(9)伸出动力仓(6)外，输出盘(7)位于动力仓(6)下方；所述箱体(3)的内腔由隔板(4)分成上腔和下腔两部分，立轴(9)位于隔板(4)的下方并通过隔板(4)与箱体(3)固定连接形成刚性体，箱体(3)的上端面与支座(19)下端面固定连接，箱体(3)的下端面与动力仓(6)的下部固定连接；所述电机(1)上部与动力仓(6)的上部固定连接，电机(1)的上输出轴伸出动力仓(6)，电机(1)下部与支座(19)的内孔固定连接，所述输入齿轮(17)位于箱体(3)的上腔并由上轴承(2)支承在支座(19)的内孔中，所述电机(1)的下输出轴与输入齿轮(17)的内孔固定连接；所述惰轮(16)位于输入齿轮(17)和输出齿轮(15)之间，同时与输入齿轮(17)和输出齿轮(15)啮合，惰轮(16)的轴线垂直于输入齿轮(17)和输出齿轮(15)的轴线且位于同一平面内，惰轮(16)空套在与箱体(3)固定连接的心轴上形成转动副，两个惰轮(16)对称布置在立轴(9)的两侧，同时与输入齿轮(17)和输出齿轮(15)啮合；所述输出齿轮(15)位于箱体(3)的下腔并由下轴承(13)支承在立轴(9)上，其下端面与输出盘(7)的上端面配合并固定连接，输出盘(7)输出与电机(1)上输出轴等速反向转动。