[发明专利]一种智能物流小车

摘要

智能物流小车，包括车体和设在车体下的车轮，小车上设有驱动车轮的电机、改变车轮方向的车轮舵机、舵机供电电池、中央控制器、中央控制器向车轮舵机馈送转向信号，车体前端设有避障模块、循迹模块，避障模块上的红外探测装置测量前方的障碍物的距离并将测量数据输送到中央控制器，循迹模块探测地板上的导航黑线并将当前车体与导航黑线之间的距离数据输入到中央控制器；车体上还设有六自由度机械臂和机械臂供电稳压模块，车身侧面装有载物台。

主权项

1.智能物流小车，包括车体和设在车体下的车轮(6)，小车上设有驱动车轮(6)的电机、改变车轮方向的车轮舵机、舵机供电电池(2)、中央控制器(1)、中央控制器向车轮舵机馈送转向信号，其特征在于：车体前端设有避障模块(3)、循迹模块(4)，避障模块(3)上的红外探测装置测量前方的障碍物的距离并将测量数据输送到中央控制器(1)，循迹模块(4)探测地板上的导航黑线并将当前车体与导航黑线之间的距离数据输入到中央控制器(1)；车体上还设有六自由度机械臂(11)和机械臂供电稳压模块(10)，六自由度机械臂(11)与车身连接处设有第一舵机(1101)，六自由度机械臂(11)的中间的三个关节上分别设有第二舵机(1102)、第三舵机(1103)、第四舵机(1104)，前段机械手的根部设有第五舵机(1105)，舵机(1105)控制前段机械手执行部分180旋转，实现物体的翻转，前段机械手上设有用于控制前段机械手的张合的第六舵机(1106)，第一舵机(1101)、第二舵机(1102)、第三舵机(1103)、第四舵机(1104)第五舵机(1105)第六舵机(1106)与中央控制器(1)通讯连接；车身侧面装有载物台(7)，载物台(7)呈树杈状，每个枝杈上安装有一个夹持块(701)、载物盘(702)，夹持块(701)的中心轴插入载物台(7)上的限位孔(703)。