[发明专利]一种机器人及其动作切换的方法在审
| 申请号： | 201810410152.7 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN110442086A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;罗国科 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种机器人动作切换的方法及机器人，包括：控制所述机器人执行第一动作；预加载第二动作，所述第二动作为所述第一动作完成后执行的下一动作；预加载所述第二动作完成时，发送预加载完成指令；根据所述预加载完成指令控制所述机器人切换至执行所述第二动作。通过在执行第一动作时，预加载第一动作完成后执行的下一动作，减少在动作切换过程中CPU浮点数的计算量，在无需提高CPU性能的情况下，就能够减少动作切换的延时，达到动作间的流畅切换，提高用户体验。有效地解决了浮点数计算量上升导致动作切换延时，影响机器人动作的流畅性，导致用户体验不佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 预加载 动作切换 机器人 动作完成 用户体验 浮点数 计算量 延时 自动控制技术 机器人动作 影响机器人 指令控制 流畅性 有效地 发送 指令 | ||
【主权项】：
1.一种机器人动作切换方法，应用于机器人，其特征在于，包括：控制所述机器人执行第一动作；预加载第二动作，所述第二动作为所述第一动作完成后执行的下一动作；预加载所述第二动作完成时，发送预加载完成指令；根据所述预加载完成指令控制所述机器人切换至执行所述第二动作。
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