[发明专利]无刷直流电机位置检测方法在审
| 申请号： | 201810408539.9 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108512466A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 朱平;谢敏求;江驹;文成馀 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02M1/38;H02M7/5387 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷直流电机位置检测方法，采用三段式启动电机，使电机运行至预定转速范围内；根据电机所处扇区信息，控制逆变器不同桥臂的功率管进行工作；当保持t＝d*Ts后，关闭A相上桥臂开关管，保持B相下桥臂开通。保持死区时间；死区时间结束后，在电枢绕组续流期间，开通续流电流所流经的功率管以保证中性点电压为零；通过电压传感器采集C相端电压，根据检测的电压值判断电机是否到达预期的位置。本发明采用同步整流调制方法，有效消除二极管导通压降对位置检测带来的误差，能有效避免直接反电势法在电机轻载时存在的失效情况，大幅减小了逆变器的损耗，提高了系统的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 位置检测 无刷直流电机 电机 功率管 死区 上桥臂开关管 电压传感器 二极管导通 控制逆变器 中性点电压 端电压 电机运行 电枢绕组 启动电机 扇区信息 时间结束 同步整流 续流电流 预定转速 反电势 逆变器 三段式 下桥臂 预期的 减小 开通 桥臂 轻载 续流 压降 调制 采集 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电机位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采用三段式启动电机，使电机运行至预定转速范围内；(2)控制器根据电机所处扇区信息，控制逆变器不同桥臂的功率管进行工作使电机按照给定方向运行；(3)当步骤(2)的状态保持时间t后，其中时间t＝d×Ts，d为占空比，Ts为调制周期，关闭A相上桥臂开关管，保持B相下桥臂开通，保持此状态即保持死区时间Td；(4)死区时间结束后，在电枢绕组续流期间，开通续流电流所流经的功率管以保证中性点电压为零，开通A相下桥臂开关管，B相下桥臂开关管；(5)通过电压传感器采集C相绕组的端电压，根据检测的电压值正负变换情况获取电机位置信息。
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