[发明专利]一种基于烟雾探测的无人机控制装置在审
| 申请号： | 201810407644.0 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108414698A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 马峻;徐企娟 | 申请（专利权）人： | 苏州诺登德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G05B19/042;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于烟雾探测的无人机控制装置，包括：无线收发模块、控制模块、摄像模块、GPS定位模块、烟雾传感模块、飞行驱动模块，其中，无线收发模块用于接收遥控终端的遥控信号并输入控制模块；所述控制模块，用于控制根据遥控信号控制飞行驱动模块飞行，且在飞行中控制GPS定位模块进行定位获得当前位置坐标，及控制摄像模块对当前位置坐标下的画面采集获得视频，以及在飞行中控制烟雾传感模块对当前坐标下的烟雾检测，当探测到烟雾时获得模拟信号，由控制模块将模拟信号转换成数字信号后，提取当前位置坐标同视频一并经无线收发模块发送。本发明使得无人机既可以根据设定的路线飞行，且实现对烟雾探测，增加无人机的功能，提高实用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 无线收发模块 控制模块 位置坐标 烟雾探测 烟雾 飞行 无人机控制 传感模块 飞行驱动 摄像模块 遥控信号 视频 模拟信号转换 输入控制模块 画面采集 模拟信号 实用性能 数字信号 烟雾检测 遥控终端 探测 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于烟雾探测的无人机控制装置，其特征在于，包括：无线收发模块、控制模块、摄像模块、GPS定位模块、烟雾传感模块、飞行驱动模块，其中，无线收发模块用于接收遥控终端的遥控信号并输入控制模块；所述控制模块，用于控制根据遥控信号控制飞行驱动模块飞行，且在飞行中控制GPS定位模块进行定位获得当前位置坐标，及控制摄像模块对当前位置坐标下的画面采集获得视频，以及在飞行中控制烟雾传感模块对当前坐标下的烟雾检测，当探测到烟雾时获得模拟信号，由控制模块将模拟信号转换成数字信号后，提取当前位置坐标同视频一并经无线收发模块发送。
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