[发明专利]一种基于烟雾探测的无人机控制装置

说明书

本发明公开了一种基于烟雾探测的无人机控制装置，包括：无线收发模块、控制模块、摄像模块、GPS定位模块、烟雾传感模块、飞行驱动模块，其中，无线收发模块用于接收遥控终端的遥控信号并输入控制模块；所述控制模块，用于控制根据遥控信号控制飞行驱动模块飞行，且在飞行中控制GPS定位模块进行定位获得当前位置坐标，及控制摄像模块对当前位置坐标下的画面采集获得视频，以及在飞行中控制烟雾传感模块对当前坐标下的烟雾检测，当探测到烟雾时获得模拟信号，由控制模块将模拟信号转换成数字信号后，提取当前位置坐标同视频一并经无线收发模块发送。本发明使得无人机既可以根据设定的路线飞行，且实现对烟雾探测，增加无人机的功能，提高实用性能。

技术领域

本发明涉及一种基于烟雾探测的无人机控制装置，属于无人机的技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：

按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

按尺度分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。

尽管目前存在多种无人机，使得其功能更加完善，但仍然存在不足，如在申请号：201721168770.2 申请日：2017-09-12的文件中，实用新型公开了一种交通侦查无人机，包括机身、旋翼组件和起落架，所述机身的两端固定安装有机臂，机臂的末端固定安装有旋翼组件，所述旋翼组件由旋叶和驱动电机组成，机身底部的两端对称安装有起落架，起落架的空腔内安装有电磁组件和定触点铜片，所述电磁组件包括电磁效应筒、磁铁柱、电磁线圈和触点支架。本交通侦查无人机，当无人机停靠在路灯上后，起落架底部的电磁效应筒因受到挤压而向起落架的内部移动，而电磁效应筒移动则会推动触点支架移动，从而使动触点铜片与定触点铜片接触连接；此时，电路便会连通，电磁效应筒内的电磁线圈通电便会使磁铁柱产生磁性，从而将停靠的无人机吸附在路灯上。

而在另外一篇申请号：201621098094.1 申请日：2016-09-30的文件中，实用新型公开了交通智能无人机，包括机身以及安装在机身上方的急救盒，所述机身左右两侧面分别安装有一对机翼，所述机翼一端开有电机孔，电机孔内置一驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与螺旋桨连接，上述机身下端安装有支撑腿，且机身正面安装有运动摄像机，上述机身底面前端安装有投影支架，上述投影支架一端安装有3D全息投影仪，本实用新型的有益效果：本产品通过在智能无人机上安装3D全息投影仪能够对城市交通进行实时疏导，同时该装置通过运动摄像机能够在空中飞行使进行摄像，并且可以实时传送交通路况，并且该装置还自带医疗包，能够在发生交通事故的地点实施急救，同时该装置还自带超声波发生器和红外线传感器能够及时的避让障碍物。