[发明专利]一种基于烟雾探测的无人机控制装置

权利要求书

1.一种基于烟雾探测的无人机控制装置，其特征在于，包括：无线收发模块、控制模块、摄像模块、GPS定位模块、烟雾传感模块、飞行驱动模块，其中，无线收发模块用于接收遥控终端的遥控信号并输入控制模块；所述控制模块，用于控制根据遥控信号控制飞行驱动模块飞行，且在飞行中控制GPS定位模块进行定位获得当前位置坐标，及控制摄像模块对当前位置坐标下的画面采集获得视频，以及在飞行中控制烟雾传感模块对当前坐标下的烟雾检测，当探测到烟雾时获得模拟信号，由控制模块将模拟信号转换成数字信号后，提取当前位置坐标同视频一并经无线收发模块发送。

2.根据权利要求1所述基于烟雾探测的无人机控制装置，其特征在于：所述烟雾传感模块包括烟雾探测器、第一和第二电容、第一及第二电阻、开关、比较器，其中烟雾探测器的一端连接至正电源端，及烟雾探测器的另一端经第一电容和第一电阻、第二电容后连接至比较器的正向输入端；所述第二电阻连接在正电源端和比较器的负向输入端之间；所述比较器的负向输入端经连接开关后接入负电源端，及比较器的输出端连接控制模块。

3.根据权利要求2所述基于烟雾探测的无人机控制装置，其特征在于：所述烟雾传感模块还包括第三电阻，第三电阻连接至比较器的负向输入端和负电源端之间。

4.根据权利要求2所述基于烟雾探测的无人机控制装置，其特征在于：所述第二电阻为可调电阻。

5.根据权利要求1所述基于烟雾探测的无人机控制装置，其特征在于：所述控制模块采用单片机。